[实用新型]一种四向穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种四向穿梭车，其技术方案要点是：一种四向穿梭车，包括两条相互平行的钢制轨道、供货物放置的输送架台，所述输送架台设置有四个分别抵接于两条钢制轨道上端面的行走轮，所述输送架台固定连接有驱动其中两个行走轮转动的行走电机，行走电机齿轮连接有驱动轴，驱动轴转动轴向呈水平且垂直于钢制轨道，两个行走轮固定连接于所述驱动轴所述输送架台设置有保持输送架台沿钢制轨道长度方向移动的导向组件，所述输送架台设置有驱动货物垂直于钢制轨道长度方向移动的横移组件。本实用新型达到输送架台在运动和定位时更加及时精准，合理利用机械效率，减少机械损耗。

技术领域

本实用新型涉及仓储运输领域，尤其涉及到一种四向穿梭车。

背景技术

现有穿梭车主要由下部框架、上部输送装置组成；下部框架由两根传动轴和四个走行轮构成，传动形式为电机通过链条传动的下部驱动轴带动走行轮运转，从而使整个设备运作。

但是当设备长期运行时，使用电机通过链条传动给下部驱动轴带动走行轮的方式会有以下两根问题：1、利用链条传递动力，机械损耗率会增加；2、链条本身由于长期运转会产生较大的张紧间隙，使该设备在定位精度上存在误差。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四向穿梭车，达到输送架台在运动和定位时更加及时精准，合理利用机械效率，减少机械损耗。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种四向穿梭车，包括两条相互平行的钢制轨道、供货物放置的输送架台，所述输送架台设置有四个分别抵接于两条钢制轨道上端面的行走轮，所述输送架台固定连接有驱动其中两个行走轮转动的行走电机，行走电机齿轮连接有驱动轴，驱动轴转动轴向呈水平且垂直于钢制轨道，两个行走轮固定连接于所述驱动轴所述输送架台设置有保持输送架台沿钢制轨道长度方向移动的导向组件，所述输送架台设置有驱动货物垂直于钢制轨道长度方向移动的横移组件。

本实用新型的进一步设置为：所述导向组件两个包括转动连接于所述输送架台的侧导轮，所述侧导轮位于输送架台下方且分设于对应行走轮的两侧，两个所述侧导轮贴合于钢制轨道两侧壁。

本实用新型的进一步设置为：所述横移组件包括若干个转动连接于所述输送架台上端面的导辊、驱动若干个导辊转动的驱动电机，所述导辊转动轴向平行于钢制轨道长度方向。

本实用新型的进一步设置为：两条钢制轨道固定连接有底座，所述底座螺纹连接有用于调节钢制轨道高度的可调节支撑脚。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1)行走电机驱动驱动轴带动走行轮运转，由于是直接作用在走行轮上，可节省80％的机械损耗；运动过程中利用侧导轮作用在钢直轨道上，使输送架台不会偏离轨道，从而平稳运行；

2)通过两个侧导轮抵接于钢制轨道，从而防止行走轮脱离钢制轨道，确保输送架台沿钢制轨道长度方向移动；

3)通过拧动可调节支撑脚达到调节底座的高度，进而调节两个钢制轨道的高度，同时确保两条钢制轨道呈水平。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是行走电机、驱动轴及行走轮的结构示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、导辊；2、输送架台；3、钢制轨道；4、可调节支撑；7、侧导轮；8、行走轮；9、驱动轴；10、行走电机；11、驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。