[实用新型]一种自动折料机

说明书

本实用新型揭示了一种自动折料机，包括机架、放料机构、自动折料机构以及收料机构，所述放料机构、自动折料机构以及收料机构依次设置于机架上方，所述放料机构包括料盘、流道和放料架，所述料盘设置有两个并位于放料架两侧，所述流道固定在放料架上并位于料盘下方，所述自动折料机构设置有两组，所述自动折料机构包括棘轮送料线、裁切折料模组、检测模组、NG裁切模组以及OK裁切模组，所述棘轮送料线的一端与流道对应设置，所述收料机构与棘轮送料线对应设置。本实用新型结构简单、合理、可靠，采用自动化控制，定位稳定准确，降低劳动强度，保证检测裁切质量，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动折料机。

背景技术

现有技术中，对料带进行裁切时，通常由人工收料摆盘，工作量较大，重复性高，工作人员在长时间劳作后容易出现疲劳导致出错，同时在进行人工目检时出现检查错误的现象，进而导致降低整个加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理、可靠，采用自动化控制，定位稳定准确，降低劳动强度，保证检测裁切质量，提高加工效率的自动折料机。

本实用新型的技术方案是，提供一种自动折料机，包括机架、放料机构、自动折料机构以及收料机构，所述放料机构、自动折料机构以及收料机构依次设置于机架上方，所述放料机构包括料盘、流道和放料架，所述料盘设置有两个并位于放料架两侧，所述流道固定在放料架上并位于料盘下方，所述自动折料机构设置有两组，所述自动折料机构包括棘轮送料线、裁切折料模组、检测模组、NG裁切模组以及OK裁切模组，所述棘轮送料线的一端与流道对应设置，所述裁切折料模组、拍摄模组、检测模组、NG裁切模组以及OK裁切模组分别与棘轮送料线对应设置，所述收料机构与棘轮送料线对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，两所述料盘及对应流道呈高低分布设置于放料架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，两所述棘轮送料线同样呈高低分布设置并与流道对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述裁切折料模组包括裁切气缸、压料气缸、电机以及折料块，所述裁切气缸设置于棘轮送料线上方并对应设置有刀头和探针与棘轮送料线上的产品对应设置，所述压料气缸设置于棘轮送料线一侧并对应设置有带刀头的压料块与棘轮送料线上的产品对应设置，所述电机横向对应设置于压料气缸的棘轮送料线对侧，所述折料块设置于电机的驱动端并作上下运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述拍摄模组包括相机，所述相机通过相机架设置于棘轮送料线一侧并位于棘轮送料线上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测模组包括检测气缸，所述检测气缸的活塞端设置有探针块与棘轮送料线上的产品对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述NG裁切模组包括两NG裁切气缸，两所述NG裁切气缸位于棘轮送料线上方，并且所述NG裁切气缸下方设置有刀头与棘轮送料线上的NG产品对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述NG裁切模组和OK裁切模组之间设置有固定在棘轮送料线一侧的气管，所述气管与棘轮送料线上的产品对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述OK裁切模组包括OK裁切气缸，所述OK裁切气缸一侧设置有刀头与棘轮送料上的OK产品对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述收料机构包括收料台、横向移动轴、纵向移动轴以及收料盒，所述横向移动轴位于收料台上方并通过输送电机驱动，所述纵向移动轴垂直设置于横向移动轴上方并通过输送气缸驱动，所述收料盒设置于纵向移动轴上方，所述收料盒设置有两个，两所述收料盒同样呈高低分布设置于纵向移动轴上并分别与棘轮送料线对应设置。

本实用新型所述为一种自动折料机，本实用新型结构简单、合理、可靠，采用自动化控制，定位稳定准确，降低劳动强度，保证检测裁切质量，提高加工效率。