[实用新型]烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构

说明书

本实用新型公开了烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构，包括机架、第一传动轴、虚线U型圆盘刀、旋转编码器、伺服电机、第二传动轴、内框纸输送辊和伺服控制器，第一传动轴和第二传动轴均由机架支撑，虚线U型圆盘刀固定套装于第一传动轴外，旋转编码器安装于第一传动轴的一端，内框纸输送辊固定套装于第二传动轴外。利用旋转编码器将虚线U型圆盘刀的运动规律传递给伺服控制器电性连接，同时利用色差传感器识别彩色内框纸带上的色标识别点，并将识别到的色标识别点之间的距离信号传递给伺服控制器，伺服控制器自动控制伺服电机在进行同步转动的同时实现定位补偿。本实用新型结构简单、运行可靠、成本更低。

技术领域

本实用新型涉及烟草加工设备的技术领域，特别涉及一种烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构。

背景技术

目前市场上销售的小包硬盒香烟主要由铝箔纸、内框纸和商标纸三部分包装材料组成，内框纸虚线切口和色标识别点，如果是白色内框纸则没有色标识别点。由于GDX2原机标配的内框纸输送机构只能实现定长输送，没有定位补偿功能，所以原机标配的内框纸输送机构只适用于白色内框纸。随着企业对烟包外观要求的不断提高，不少厂家希望将白色内框纸改为彩色内框纸，而彩色框架纸如果采用定长输送就会造成输送距离与印刷图案距离之间的累积误差，要纠正这个误差就必须在输送彩色内框纸的同时进行定位补偿。

目前市场上的彩色内框纸机构主要由三种。一、U型和虚线切口采用直切方式完成，直切动力来源于内框纸切断刀。内框纸带由内框纸输送辊（原机的虚线U型圆盘刀在此改为内框纸输送辊，故有前后两组内框纸输送辊）完成输送，其动力由主机的一个马尔它轮输出，经过蜗轮蜗杆差速机构后再传递给内框纸输送辊，并通过伺服电机带动蜗轮蜗杆差速机构实现彩色内框纸的定位补偿。二、U型和虚线切口采用滚切，虚线U型圆盘刀动力由主机的一个马尔它轮输出后，通过一套行星轮差速机构后再传递给内框纸输送辊，最后由伺服电机驱动行星轮差速机构实现内框纸的定位补偿。三、内框纸输送辊和虚线U型圆盘刀动力均和主机动力脱离，并采用两个伺服电机独立驱动内框纸输送辊和虚线U型圆盘刀，从而实现虚线U型圆盘刀的规律转动和内框纸输送辊的定位补偿输送。

上述三种机构结构较复杂、控制不同步、运行可靠度不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、运行可靠的烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构，包括机架、第一传动轴、虚线U型圆盘刀、旋转编码器、伺服电机、第二传动轴、内框纸输送辊和伺服控制器，所述第一传动轴和第二传动轴均由机架支撑，所述虚线U型圆盘刀固定套装于第一传动轴外，所述旋转编码器安装于第一传动轴的一端，所述旋转编码器与伺服控制器电性连接，所述内框纸输送辊固定套装于第二传动轴外，所述第二传动轴由伺服电机带动转动，所述伺服电机由伺服控制器控制。

在一些实施方式中，烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构还包括内框纸带输送架和色差传感器，所述内框纸带输送架固定于机架的一端，所述色差传感器固定于内框纸带输送架，所述色差传感器与伺服控制器电性连接。

在一些实施方式中，烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构还包括内框纸输送辊驱动齿轮和伺服减速机，所述内框纸输送辊驱动齿轮固定于第二传动轴的一端，所述伺服减速机连接于内框纸输送辊驱动齿轮和伺服电机之间并能将伺服电机的驱动力传送给内框纸输送辊驱动齿轮以带动内框纸输送辊驱动齿轮转动。

在一些实施方式中，烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构还包括主机动力输入齿轮、过渡齿轮和圆盘刀驱动齿轮，所述圆盘刀驱动齿轮固定于第一传动轴的一端，所述主机动力输入齿轮与过渡齿轮的一侧啮合，所述圆盘刀驱动齿轮与过渡齿轮的另一侧啮合。