[实用新型]一种用于加工铝质电容器外壳的取料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于加工铝质电容器外壳的取料机构，包括吸取组件、竖向移动组件以及横向移动组件；竖向移动组件包括第一框架、第一驱动件、竖向导柱、竖向滑块以及竖向丝杆，竖向导柱以及竖向丝杆并列设于第一框架上，第一驱动件通过驱动竖向丝杆转动从而驱动竖向滑块沿着竖向导柱上下移动；竖向滑块与吸取组件固定连接，竖向导柱的末端套设有缓冲件。本实用新型利用横向移动组件和竖向移动组件可实现吸取组件在横向和竖向上的转移，可根据需要对加工件进行吸取并进行位置转移，同时在纵向导柱上套设缓冲件，可降低吸取组件往下运动时的速度，从而减少吸取组件对加工件的冲力，避免对加工件造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及电容器外壳生产技术领域，特别是一种用于加工铝质电容器外壳的取料机构。

背景技术

在电容器生产过程中，需对电容器外壳进行注塑、成型和下料。现有的方法通常是给出下料信号后使夹爪动作将产品进行抓取和转移。由于采用夹爪对其进抓取，容易对产品的产生较大的外力，而产品的外壳是比较软的材料铝制成的，因此，这样直接夹取产品，有时会使产品外壳变形，从而导致产生严重的质量问题。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于加工铝质电容器外壳的取料机构，解决取料过程中对外壳造成损伤的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于加工铝质电容器外壳的取料机构，包括用于吸取加工件的吸取组件、用于驱动吸取组件沿垂直方向移动的竖向移动组件以及用于驱动竖向移动组件沿横向移动的横向移动组件；所述竖向移动组件包括竖向设置的第一框架、设于第一框架一端的第一驱动件、竖向设置的竖向导柱、与竖向导柱滑动连接的竖向滑块以及与竖向导柱螺纹连接的竖向丝杆，所述竖向导柱以及竖向丝杆并列设于第一框架上，所述第一驱动件通过驱动竖向丝杆转动从而驱动竖向滑块沿着竖向导柱上下移动；所述竖向滑块与吸取组件固定连接，所述竖向导柱的底端套设有缓冲件。

进一步，还包括固定于横向移动组件驱动端上的纵向移动组件，所述纵向移动组件包括纵向设置的第二框架、设于第二框架一端的第二驱动件、纵向设置的纵向导柱、与纵向导柱滑动连接的纵向滑块以及与纵向导柱螺纹连接的纵向丝杆，所述纵向导柱以及纵向丝杆并列设于第一框架上，所述第二驱动件通过驱动纵向丝杆转动从而驱动纵向滑块沿着纵向导柱前后移动，所述纵向滑块与竖向移动组件固定连接。

进一步，所述横向移动组件包括横向设置的第三框架、设于第三框架一端的气缸、横向设置的横向导柱以及与横向导柱滑动连接的横向滑块，所述气缸的活塞杆与横向滑块固定连接，所述横向滑块上端面还与第二框架固定连接。

进一步，所述吸取组件包括固定架、固定于固定架上的真空泵、固定于固定架前端的固定块以及至少一个设于固定块下方的吸嘴，所述真空泵通过管道与吸嘴连接，所述固定架与竖向滑块固定连接。

进一步，所述固定块的底部至少设有一条滑槽，每一条所述滑槽上至少与一个所述吸嘴滑动连接。

进一步，所述缓冲件为压缩弹簧或橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：利用横向移动组件和竖向移动组件可实现吸取组件在横向左右移动和竖向上下移动，可根据需要对加工件进行吸取并进行位置转移，同时在纵向导柱上套设缓冲件，可降低吸取组件往下运动时的速度，从而减少吸取组件对加工件的冲力，可避免对加工件造成损坏；此外，还可增设纵向移动组件，可进一步实现吸取组件可在前后移动，提高了移动吸取组件的灵活性，同时吸嘴的位置可在固定块进行调节，可根据加工件的大小对吸嘴的间距进行调节，提高对加工件的吸附性和稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种较优实施例的结构示意图；

图2是图1的另一角度的结构示意图；