[实用新型]一种高空救援平台及高空救援系统有效
| 申请号: | 201920405896.X | 申请日: | 2019-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN210057187U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
| 发明(设计)人: | 徐彬;李胜利;项昌乐;甄鹏飞;邢志强;张晓瑜;冯晓霞;邹永显 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学;酷黑科技(北京)有限公司 |
| 主分类号: | A62B3/00 | 分类号: | A62B3/00 |
| 代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 罗满 |
| 地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 高空救援 支撑板 固定装置 承载 本实用新型 救援设备 救援 高空 升降机 复杂环境 快速响应 目标位置 预设压力 弹力管 救生梯 可固定 可挂式 索道 挂靠 | ||
1.一种高空救援平台,其特征在于,包括:
用于承载的支撑板;
用于通过预设压力固定于高空承载应力表面的固定装置,所述固定装置包括:
用于与高空承载应力表面贴合相抵的固定面(1),所述支撑板与所述固定面(1)相连,以在使用时使所述支撑板水平设置;
设于所述固定面(1)的若干个钢钉(11);
用于驱动所述钢钉(11)打入高空承载应力表面的火药推动器,所述火药推动器与所述固定面(1)相连。
2.根据权利要求1所述的高空救援平台,其特征在于,所述固定装置还包括与所述固定面(1)相对设置的活动面(2),所述固定面(1)与所述活动面(2)之间设有用于驱动所述活动面(2)远离或靠近所述固定面(1)的伸缩机构(3),以使所述支撑板展开或收起。
3.根据权利要求2所述的高空救援平台,其特征在于,所述支撑板包括:
与支撑面转动连接的第一踏板(4),其中,所述支撑面为所述固定面(1)和所述活动面(2)中的一者;
用于对所述第一踏板(4)进行转角限位的限位装置,以使所述第一踏板(4)转动并定位至与所述支撑面共面或垂直的位置。
4.根据权利要求3所述的高空救援平台,其特征在于,所述限位装置包括与所述固定面(1)和所述活动面(2)中的另一者垂直固连的第二踏板(5),所述第二踏板(5)的自由端的高度高于所述第一踏板(4)的转轴的高度;当所述活动面(2)靠近所述固定面(1)时,所述第二踏板(5)的自由端与所述第一踏板(4)相抵压,以使所述第一踏板(4)与所述支撑面共面;当所述活动面(2)远离所述固定面(1)时,所述第一踏板(4)依靠重力转动至与所述第二踏板(5)搭接的位置。
5.根据权利要求2所述的高空救援平台,其特征在于,所述伸缩机构(3)包括:
两组相对设置的伸缩架,每组所述伸缩架均包括两个伸缩单元,所述伸缩单元的两端分别与所述固定面(1)和所述活动面(2)铰接;每个所述伸缩单元包括至少两个连杆,相邻两个连杆铰接;同一组所述伸缩架的两个所述伸缩单元中相对应的连杆交叉设置;
连接于两组所述伸缩架之间的横梁(31);
与所述横梁(31)螺纹连接的螺杆(32);
与所述螺杆(32)相连、用于驱动所述螺杆(32)转动的电机;当所述螺杆(32)转动时,所述横梁(31)沿所述螺杆(32)移动,以带动两组所述伸缩架同步伸缩。
6.根据权利要求2所述的高空救援平台,其特征在于,所述活动面(2)的顶侧设有用于防护受困人员的护栏(6)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的高空救援平台,其特征在于,还包括滑轮组件(7),所述滑轮组件(7)与所述固定装置相连,所述滑轮组件(7)包括滑轮、绕设于所述滑轮的沟槽内且用于与升降绳相连的导引线(71)、用于驱动所述滑轮转动的电机和用于卡紧或松开所述导引线(71)的锁止机构(72)。
8.一种高空救援系统,其特征在于,包括:
至少一个权利要求1-7任一项所述的高空救援平台;
用于携带所述高空救援平台到达目标位置的无人机(9)。
9.根据权利要求8所述的高空救援系统,其特征在于,所述无人机(9)设有用于抓取或松开所述高空救援平台的机械臂;
或者,所述无人机(9)设有用于可拆卸的挂接所述高空救援平台的挂接部。
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