[实用新型]一种冬笋探测设备及其探测系统

说明书

本实用新型涉及农林机械技术领域，尤其涉及一种冬笋探测设备及其探测系统，所述探测设备包括：安装底座，安装底座用于固定所述设备的其它结构；探测装置，探测装置安装在安装底座上，使用时，探测装置朝向地表，用于探测地表下是否存在成熟的冬笋，并将探测结果发送至控制器；控制器，用于接收探测结果并控制标记装置进行标记；以及标记装置，安装在安装底座上，用于在控制器的控制下，在探测装置探测到冬笋的地表做出标记。本实用新型通过设置探测装置、标记装置以及控制器，通过控制器控制标记装置在探测到冬笋的地表做出标记，不需要人工停下进行标记工作，节约用户的时间和劳动力，提高探测效率，降低冬笋收获成本。

技术领域

本实用新型涉及农林机械技术领域，尤其涉及一种冬笋探测设备及其探测系统。

背景技术

冬笋是立冬前后由毛竹的地下茎侧芽发育而成的笋芽，因为具有肉质鲜美、清脆爽口、营养丰富等特点，因此每年冬笋上市都有供不应求的现象出现，当然其价格也是高居不下。究其原因，由于冬笋生长在地下，采挖时需要靠有经验的笋农去寻找冬笋的位置，一般笋农会根据毛竹林的长势以及地形等因素综合判断冬笋的可能位置，一旦出现冬笋的准确位置寻找失误就会浪费大量的时间和精力，因此如何寻找冬笋的准确位置成为困扰笋农的一大难题。还有就是一般笋农找到冬笋的可能位置采取立即挖取措施或者物理方法标记，从而降低了工作效率，在有效的时间不能尽可能多的寻找到更多的冬笋。

随着我国现代化进程的不断加快，智能农业辅助机械在智慧农业的发展中起到至关重要的作用，而用于探测冬笋准确位置的设备也应运而生，目前对于地下冬笋的探测主要是采用电阻式探测方法，但是该方法中的探针容易对冬笋和地下茎造成损伤，破坏了土壤的原位状态，而且探针需要来回拔插，而且在探测到冬笋的位置后，还需要人工对冬笋位置进行标记，便于后续挖取，不仅操作繁琐，而且不利于应用推广。

由此可见，现有的冬笋探测设备在探测冬笋的位置后，还需要人工对冬笋的位置进行标记，操作繁琐，急需改进。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种冬笋探测设备及其探测系统。

在其中一个实施例中，本实用新型提供了一种冬笋探测设备，所述探测设备包括：

安装底座，所述安装底座用于固定所述设备的其它结构；

探测装置，所述探测装置安装在所述安装底座上，使用时，所述探测装置朝向地表，用于探测地表下是否存在成熟的冬笋，并将探测结果发送至控制器；

所述控制器，用于接收所述探测结果并控制标记装置进行标记；以及

所述标记装置，安装在所述安装底座上，用于在所述控制器的控制下，在所述探测装置探测到冬笋的地表做出标记。

在其中一个实施例中，本实用新型提供了一种探测系统，所述探测系统包括：

上述实施例中所述的探测设备，用于探测地表下是否存在成熟的冬笋，并将探测结果发送至用户终端；

所述用户终端；用于接收并显示所述探测结果，接收用户的控制指令，并根据所述用户指令控制所述探测设备对探测到成熟冬笋的地表进行标记。

本实用新型实施例中的探测设备、探测系统通过设置探测装置、标记装置以及控制器，探测装置探测到地表下成熟的冬笋后，将探测信息发送至控制器，通过控制器控制标记装置在探测到冬笋的地表做出标记，不需要人工停下进行标记工作，节约用户的时间和劳动力，提高探测效率，降低冬笋收获成本。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例中提供的一种冬笋探测设备的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例中提供的一种安装底座的俯视结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例中提供的一种冬笋探测设备的侧视结构示意图；