[实用新型]基于机器人的药品存放装置

说明书

基于机器人的药品存放装置涉及医药设施技术领域，解决了存药工作的效率低、浪费人力的问题的问题，包括库房和药品存放柜，其特征在于，还包括控制器、取运机器人和设置在库房墙壁上的传递通道；传递通道包括通道本体、传送带、设置在传送带下侧的吸尘器、设置在通道本体顶部的紫外灯和喷嘴机构、设置在通道本体两侧壁上的伸缩架、连接伸缩架的吸尘风机、设置在通道本体顶部和两侧壁上的拍摄装置；传送带上贴附有除尘布，吸尘器吸附除尘布；取运机器人手臂包括置物板和推出机构，控制器控制取运机器人往返于传递通道和药品存放柜之间、控制推出机构推出置物板上的药品。本实用新型的存药工作的效率高、节省人力。

技术领域

本实用新型涉及医药设施技术领域，具体涉及基于机器人的药品存放装置。

背景技术

医药的存放通常都是放于库房中药品存放柜上。药品存储进库房的存放过程为工人先将药品箱放置于药品中转平台，待监管人员记录药品箱信息后，工人再将药品箱从药品中转平台搬送到药品存放柜中；同时药品箱经运输，箱体上有灰尘，这样的药箱进入到库房中会严重影响库房的清洁度，通常采用人工粗略擦拭。这导致存药工作的效率低、浪费人力。

实用新型内容

为了解决存药工作的效率低、浪费人力的问题，本实用新型提供基于机器人的药品存放装置。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

基于机器人的药品存放装置，包括库房和设置在库房内的多个药品存放柜，还包括控制器、多个药品传递通道和多个取运机器人，所述药品传递通道设置在库房墙壁上，所述取运机器人设置在库房内，所述控制器信号连接取运机器人；所述药品传递通道包括通道本体、设置在通道本体内下侧的传送带、设置在传送带下侧的吸尘器、设置在通道本体顶部的紫外灯、设置在通道本体顶部的喷嘴机构、设置在通道本体两侧壁上的伸缩架、连接伸缩架的吸尘风机、设置在通道本体顶部和两侧壁上的拍摄装置；所述伸缩架的伸缩方向垂直于通道本体侧壁，所述传送带上贴附有除尘布，所述吸尘器吸附除尘布上的灰尘；所述取运机器人手臂包括置物板和推出机构，所述控制器用于控制取运机器人往返于药品传递通道和药品存放柜之间、控制推出机构推出置物板上的药品。

进一步的，所述拍摄装置包括设置在通道本体顶部的相机一、设置在通道本体顶部的探测器、连接探测器的微控芯片、设置在通道本体一侧侧壁的相机二、设置在通道本体另一侧侧壁的相机三、连接相机一、相机二和相机三的存储器，所述探测器探测其下方是否有药箱并将探测结果发送至微控芯片，所述微控芯片根据探测结果同时控制相机一、相机二和相机三是否拍摄。

进一步的，所述喷嘴机构包括设置在通道本体顶部的喷嘴、喷气风机、连接喷嘴和喷气风机的喷气管道。

进一步的，所述取运机器人包括手臂升降机构，取运机器人手臂连接手臂升降机构。

更进一步的，所述控制器用于控制手臂升降机构，通过控制手臂升降机构实现取运机器人手臂的升降。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过药品传递通道运输药品箱，减少了通过搬运工人通过库房库门进入库房内的时间浪费。使用取运机器人，取代人工搬运、节省了人力，提高搬运效率。

2、通过取运机器人和药品传递通道无需搬运工人进入库房内，提高库房管理的规范性、安全性和清洁度。

3、本实用新型通过药品传递通道的设置实现药品箱的自动除尘，无需另外花费时间和人力除灰、提高存放效率。

4、通过伸缩架根据药品箱的大小调节吸尘风机的位置，除尘适用范围广、除尘效果好。

5、拍摄装置拍摄传送带上的药品箱，无需将药品箱经过药品中转平台中转记录，取消该步骤，节省了药品存放入库的时间，药品的统计能够后续任意时间或是实时记录，不占用药品运输时间。

附图说明