[实用新型]一种自动换砂台的粘砂纸机构

说明书

本实用新型公开了一种自动换砂台的粘砂纸机构，包括粘砂安装座和两组砂纸放置组件，所述两组砂纸放置组件一前一后地设置在所述粘砂安装座内，每组砂纸放置组件均包括一个砂纸分离安装板和四个砂纸存放槽，所述砂纸分离安装板嵌入在所述粘砂安装座的顶端；所述四个砂纸存放槽从左至右依次设置在所述砂纸分离安装板上；每个砂纸存放槽内均布有四根竖向设置的导向柱；每个砂纸存放槽内水平设置有一个顶砂板；每个砂纸存放槽内设置有放砂盘，所述放砂盘位于相应的顶砂板的正上方；所述顶砂气缸驱动所述顶砂板上下运动。本实用新型的自动换砂台的粘砂纸机构，可同时针对四头打磨头同步进行砂纸粘砂，粘砂准确率高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动换砂台的粘砂纸机构。

背景技术

在国内，机器人在金属打磨抛光方面的应用还处于刚起步的状态，起步较早的公司目前都集中技术力量在五金小件的打磨抛光相关配套产品的研发上，较常见的工作站都是机器人夹持五金小件至砂带机或者抛光机上进行打磨抛光的应用。在国内市场，针对大型工件的打磨抛光的需求不逊于五金小件的需求，产品集中在汽车零配件、工程机械、航空航天、模具卫浴等领域，相较于五金小件的大批量低利润，此类大型工件的产品附加值更高，具备对中高端的工作站的购买力，归类于中高端客户群体。对于此类工作站，基本配置是机器人、打磨头、工作台(固定或者旋转式)、换刀台、换砂台，换刀台用于同种产品的不同工艺或者不同产品的不同工艺进行工具的自动切换，换砂台用于打磨工艺需要砂纸的产品进行砂纸的自动更换。

目前，国内市面上的自动换砂台的粘砂纸机构基本是针对单个打磨头进行砂纸的自动更换，无法对多个打磨头砂纸进行同步更换，单个打磨头的自动换砂台的粘砂纸机构也包含了检测，撕砂纸，粘砂纸三个关键步骤，但是市面上的自动换砂台的粘砂纸机构在检测方面，单个砂纸检测，只能检测砂纸的有无，而无法检测砂纸的磨损度，且无法进行磨损度判断，且在逻辑算法上也无撕粘砂纸的防错逻辑，降低了撕砂纸和粘砂纸的成功率；针对自动撕砂纸，原理也是利用气动压紧的方式，压紧的机构只是压块等形式，并不是压针的形式，且设计的过程并未考虑砂盘和砂纸的角度。

而且，市面上换砂台(自动粘砂纸的机构)普遍存在砂纸沾粘现象，一次性粘2～3张砂纸的情况很普遍，且是单个头的砂纸的粘合，在功能及效用上，无法满足客户的使用需求。而且，目前，面上的换砂台的撕砂纸机构撕砂纸成功率能到达90％的都少之又少，砂纸卡顿、砂纸撕破从而影响旧砂纸粘贴的现象普遍存在。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动换砂台的粘砂纸机构，可同时针对四头打磨头同步进行砂纸粘砂，粘砂准确率高。

实现上述目的的技术方案是：一种自动换砂台的粘砂纸机构，包括粘砂安装座和两组砂纸放置组件，所述两组砂纸放置组件一前一后地设置在所述粘砂安装座内，其中：

每组砂纸放置组件均包括一个砂纸分离安装板和四个砂纸存放槽，所述砂纸分离安装板嵌入在所述粘砂安装座的顶端；所述四个砂纸存放槽从左至右依次设置在所述砂纸分离安装板上；每个砂纸存放槽内均布有四根竖向设置的导向柱；每个砂纸存放槽内水平设置有一个顶砂板，所述顶砂板位于所述四根导向柱中间；每个砂纸存放槽内设置有放砂盘，所述放砂盘位于相应的顶砂板的正上方；每个所述砂纸存放槽的底部设置有一个顶砂气缸；所述顶砂气缸与相应的顶砂板相连，所述顶砂气缸驱动所述顶砂板上下运动，所述顶砂板带动所述放砂盘在所述四根导向柱的中间上下运动；

每组砂纸放置组件对应的四个顶砂气缸同步运动。

上述的一种自动换砂台的粘砂纸机构，其中，每组砂纸放置组件的四个砂纸存放槽内放置同种目数的背绒砂纸；

且一组砂纸放置组件的四个砂纸存放槽内放置的砂纸的目数与另一组砂纸放置组件的四个砂纸存放槽内放置的砂纸的目数不同。

上述的一种自动换砂台的粘砂纸机构，其中，所述粘砂安装座安装在换砂台的箱体的顶端，所述粘砂纸机构的所有顶砂气缸均位于所述箱体内，所述箱体的前侧设置有对开门。