[实用新型]云台增稳装置

说明书

本实用新型公开了一种云台增稳装置，涉及云台附件领域；包括伸缩杆，所述伸缩杆顶端设有用于连接云台的云台接口，所述伸缩杆上设有用于控制伸缩杆伸缩的驱动装置，所述伸缩杆上设有传感器，所述伸缩杆上设有传感器及控制系统，所述控制系统、传感器及驱动装置之间相互电连接；本实用新型可以增加使用者在手抖的情况下拍摄效果。

技术领域

本实用新型属于云台附件领域，特别涉及一种云台增稳装置。

背景技术

现有技术中，云台拍摄器或手持云台拍摄器在运动状态下可以拍摄稳定的图像，因此受到广大用户的喜爱。手持云台拍摄器利用陀螺仪以及电机完成对摄像头拍摄器增稳，使图像拍摄的稳定防抖。

中国专利授权公告号CN107466471A，授权公告日20171212，公开了云台组件及手持云台拍摄器，该实用新型中，云台组件(100a、100b、100c)包括机身(1a、1b、1c)以及与机身(1a、1b、1c)连接的云台支架(2a、2b、2c)，所述云台支架(2a、2b、2c)与所述机身(1a、1b、1c)之间为活动连接，以使得所述云台支架(2a、2b、2c)能够与所述机身(1a、1b、1c)贴合或至少部分收容于所述机身(1a、1b、1c)设置。在现实使用中，使用者拿着云台的手有时候不可避免会发生沿着手持杆方向的抖动，而该实用新型并不具有平移自由度，导致抖动时摄像效果较差。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服人们在使用现有技术发生手持杆方向的抖动时，不能过滤抖动从而导致成像效果差的缺点，提出一种利用传感器获取手持感抖动的数据发送给控制系统，控制系统将得到的数据处理成驱动装置需要的参数，然后驱动装置控制伸缩杆伸缩的长度从而来过滤抖动，从而增加成像效果的云台增稳装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种云台增稳装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆顶端设有用于连接云台的云台接口，所述伸缩杆上设有用于控制伸缩杆伸缩的驱动装置，所述伸缩杆上设有传感器，所述伸缩杆上设有传感器及控制系统，所述控制系统、传感器及驱动装置之间相互电连接。伸缩杆顶端连接有传统的云台，云台接口用于接入云台，伸缩杆可以自由伸缩，传感器可以获取伸缩杆的每一时刻的加速度，控制系统收到传感器的数据，将传感器得到的数据转换成驱动装置需要的参数，驱动装置控制伸缩杆的伸缩，当伸缩杆抖动时，如伸缩杆向上运动时，控制系统实时计算伸缩杆运动的距离，及时发送数据给驱动装置，驱动装置运行，补偿伸缩杆其向上运动的距离，从而保证伸缩杆顶端的云台抖动减小，从而提高了成像效果。

作为优选，伸缩杆包括支撑座，所述云台接口位于支撑座上，所述支撑座下侧连接有衬套，所述衬套顶端固接在支撑座上，所述衬套底端插设有一根滑动管，所述衬套与滑动管滑动连接。支撑座用于固定云台，通过控制滑动管上下移动，从而实现了伸缩杆的伸缩，云台接口下面连有电线，电线可以从衬套与滑动管内穿过，衬套和滑动管可以起到保护电线的作用。

作为优选，伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与衬套连接，所述弹簧另一端与滑动管连接。弹簧可以提供支持力，初始状态下，弹簧处于平衡位置，在振动状态下，弹簧若朝平衡位置反方向，弹簧会有一个恢复的力来使得弹簧回到平衡位置，电机只需要提供一部分驱动力即可使得云台恢复到平衡位置。

作为优选，驱动装置位于伸缩杆内，所述驱动装置为线性马达，所述线性马达包括动子与定子，所述定子与滑动管固接，所述动子与衬套固接，所述动子与定子滑动连接。线性马达连接控制系统，控制系统可以控制动子在定子上运动的速度和距离，从而可以控制滑动管与衬套之间的滑动速度和滑动距离。

作为优选，滑动管上设有与滑动管平行的导向槽，所述导向槽内滑动连接有与导向槽适配的滑块，所述滑块位于动子与衬套之间，所述滑块一侧与动子固接，所述滑块另一侧与衬套固接。在滑动管滑动的时候，滑块始终在导向槽内滑动，从而可以减小滑动管与衬套之间的相互转动，进一步增加云台的稳定性。