[实用新型]一种机械抓取结构

说明书

本实用新型公开了一种机械抓取结构，本实用新型涉及包装机械领域，特别是涉及机械抓取结构，括两个对称的夹臂，各夹臂下端设置夹取部，各夹臂的上端分别设有一个第一电磁铁，两个第一电磁铁的磁极相对设置，夹臂的后方还贴附设置有底板，各夹臂上还设置有转动轴，各转动轴固定于底板，所述底板与夹臂之间还存在阻碍夹臂闭合的作用力，利用电磁铁的同性排斥、异性相吸原理，为机械抓取结构提供抓取的动力，经济环保，可多次使用；而夹臂上存在阻止夹臂闭合的作用力，该作用力可以保证夹臂在闭合后的复位。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别是涉及机械抓取结构。

背景技术

在自动化包装的过程中，必然涉及到物体的抓取，现有技术中一般针对瓶状物体一般采用手型机械爪，手型机械爪的具有足够的稳定性。但是目前手型机械爪大都采用气缸等形式驱动，这种结构复杂，价格昂贵，针对一些简单应用的场景未免有些大材小用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种机械抓取结构，优化机械抓取结构，制作了一款简易版的机械抓取结构，大大的减轻了结构的复杂性，也降低了成本，各部件容易替换，便于维修。

本实用新型所采用的技术方案是：一种机械抓取结构，括两个对称的夹臂，各夹臂下端设置夹取部，各夹臂的上端分别设有一个第一电磁铁，两个第一电磁铁的磁极相对设置，夹臂的后方还贴附设置有底板，各夹臂上还设置有转动轴，各转动轴固定于底板，所述底板与夹臂之间还存在阻碍夹臂闭合的作用力。

作为本实用新型的进一步改进，各转动轴上套设有扭簧，扭簧的一端固定于对应的夹臂的表面，另一端固定有可使扭簧处于回弹状态的立柱，所述立柱设置在夹臂扫略的范围外。

作为本实用新型的进一步改进，各夹臂上还设置有旋转孔，所述旋转空内设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内圈固定于对应的转动轴，滚珠轴承的外圈固定于转动孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹臂上方还设置有壳体，所述夹臂和底板的上部分被壳体包裹，所述壳体上还设置有用于连接钢索的连接部。

作为本实用新型的进一步改进，还包括横杆，所述横杆水平方向上滑接有金属滑套，所述横杆的两端各设置有一个第二电磁铁。

作为本实用新型的进一步改进，所述金属滑套下端设置有步进电机，所述步进电机的输出端缠绕有钢索，所述钢索的自由端与连接部固定。

作为本实用新型的进一步改进，还包括计算机，所述计算机与第一电磁铁、第二电磁铁和步进电机信号相连。。

本实用新型的有益效果是：利用电磁铁的同性排斥、异性相吸原理，为机械抓取结构提供抓取的动力，经济环保，可多次使用；而夹臂上存在阻止夹臂闭合的作用力，该作用力可以保证夹臂在闭合后的复位。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是夹臂与底板的连接示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

其中，1-夹臂、2-夹取部、3-第一电磁铁、4-底板、5-转动轴、6-扭簧、7-立柱、8-卡块 、9-壳体、10-横杆、11-金属滑套、12-步进电机、13-钢索、14-第二电磁铁。

具体实施方式