[实用新型]一种全自动打码机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动打码机，包括机架，所述机架的上端依次设置有上料工位、打码工位和收料工位，所述打码工位的上方设置有用于抓取物料在各个工位间传料的传料机构，所述传料机构包括机械手、用于驱动机械手沿X轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴升降的第二驱动机构，所述打码工位的上端设置有用于给物料打码标识的打码机构，所述上料工位的上方设置有用于将物料一端掀起的夹取机构，本实用新型实现自动进行放料、收料，省时省力，有效提高工作效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动打码机。

背景技术

打码机是一种由单片机控制，非接触式喷墨标识系统。其通过控制内部齿轮泵或由机器外部供应压缩气体，向系统内墨水施加一定压力，使墨水经由一个几十微米孔径喷嘴射出，分别打在产品表面不同位置，形成所需各种文字，图案等标识。

传统的打码机是通过人工操作，需要工人一张一张放料、收料，费时费力，效率低，且人工成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动打码机，本实用新型实现自动进行放料、收料，省时省力，有效提高工作效率，降低人工成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种全自动打码机，包括机架，所述机架的上端依次设置有上料工位、打码工位和收料工位，所述打码工位的上方设置有用于抓取物料在各个工位间传料的传料机构，所述传料机构包括机械手、用于驱动机械手沿X轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴升降的第二驱动机构，所述打码工位的上端设置有用于给物料打码标识的打码机构，所述上料工位的上方设置有用于将物料一端掀起的夹取机构。

作为优选，所述第一驱动机构包括移动基座、与移动基座传动连接的螺杆和用于驱动螺杆转动的第一电机，所述第二驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体与移动基座固定连接，所述第一气缸的活塞杆与机械手连接。

作为优选，所述机械手包括第一连接板，所述第一连接板的中部与第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一连接板的左右两端分别设置有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的下端和所述第二支臂的下端均设置有用于夹取物料的第一吸盘。

作为优选，所述夹取机构包括支架，所述支架的上端设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆穿过所述支架并连接有第二连接板，所述第二连接板的左右两端分别设置有第三支臂和第四支臂，所述第三支臂的下端和所述第四支臂的下端均设置有用于夹取物料的第二吸盘。

作为优选，所述打码工位还设置有用于固定物料、定位的定位机构，所述定位机构包括设置于打码工位表面的第一滑道、第二滑道、第一抵挡块和第二抵挡块，所述第一滑道、第二滑道、第一抵挡块和第二抵挡块呈矩形排列设置，所述第一滑道内和所述第二滑道内均设置有夹块和用于驱动夹块沿X方向移动的第三驱动机构。

作为优选，所述第三驱动机构包括齿轮和用于驱动齿轮转动的第二电机，所述夹块的下端设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

本实用新型的有益效果：一种全自动打码机，包括机架，所述机架的上端依次设置有上料工位、打码工位和收料工位，所述打码工位的上方设置有用于抓取物料在各个工位间传料的传料机构，所述传料机构包括机械手、用于驱动机械手沿X轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴升降的第二驱动机构，所述打码工位的上端设置有用于给物料打码标识的打码机构，所述上料工位的上方设置有用于将物料一端掀起的夹取机构，实现自动进行放料、收料，省时省力，有效提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型第一驱动机构、第二驱动机构和机械手的结构示意图。

图3为本实用新型夹取机构的立体结构示意图。