[实用新型]缆道自动行车控制系统

说明书

本实用新型公开了缆道自动行车控制系统，属于缆道自动行车领域，包括控制器、缆绳、缆绳调节装置，所述缆绳的一端与缆绳调节装置连接，缆绳的另一端与固定装置连接；所述缆绳调节装置包括底座，所述底座上设置有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱上设置有第一减速旋转电机，所述第一减速旋转电机的驱动端连接有置物筒，所述置物筒内设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的驱动端连接有轴承，所述轴承与缆绳连接，所述置物筒上设置有与控制器信号连接的风向感应器；本实用新型设置多种运动机构，抵消风力带给缆绳变形晃动的影响，保缆道上的工作仪器保持稳定的状态，使检测的水文数据信息更加准确。

技术领域

本实用新型属于缆道自动行车领域，涉及缆道自动行车控制系统。

背景技术

水文部门常年对河道的流速和流量进行观测，河道的流速和流量数据是重要的水文信息，对河道周边的发展规划起到重要作用。测量河道两岸之间的各处水流流速流量信息，一般采用横跨河道水文缆道，测量装置沿着水文缆道行走同时进行测量。

现有的缆道自动行车系统不具有缆绳自我调节的功能，遇到强风强雨天气缆绳容易晃动，导致缆道上工作仪器十分不稳定，容易出现监测数据的误差。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了缆道自动行车控制系统，解决了缆道自动行车系统遇到强风强雨天气缆绳容易晃动，导致缆道上工作仪器容易出现监测数据的误差的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

缆道自动行车控制系统，包括控制器、缆绳、缆绳调节装置和水文监测装置，所述缆绳的一端与缆绳调节装置连接，缆绳的另一端与固定装置连接，所述水文监测装置与缆绳连接；所述缆绳调节装置包括底座，所述底座上设置有与控制器连接的液压伸缩柱，所述液压伸缩柱上设置有与控制器连接的第一减速旋转电机，所述第一减速旋转电机的旋转轴垂直于水平面，所述第一减速旋转电机的驱动端连接有置物筒，所述置物筒内设置有与控制器信号连接的第二旋转电机，所述第二旋转电机的驱动端连接有轴承，所述轴承与缆绳连接，所述置物筒上设置有与控制器信号连接的风向感应器。

现有的缆道自动行车系统不具有缆绳自我调节的功能，遇到强风强雨天气缆绳容易晃动，导致缆道上工作仪器十分不稳定，容易出现监测数据的误差。本实用新型缆道自动行车系统由风向感应器感应缆道自动行车系统所在位置的风向，并将风向信息传送给控制器，所述控制器分析处理风向信息，发出控制信号，控制液压伸缩柱的沿竖直方向伸缩以及第一减速旋转电机和第二减速旋转电机运行旋转，第一减速旋转电机的旋转轴垂直于水平面，第二减速电机的旋转轴平行于水平面，多种运动机构多角度运动，使缆绳向与风向相反的方向运动，抵消风力带给缆绳的变形和晃动的影响，使缆绳处于相对稳定的状态，确保缆绳上的水文监测装置保持稳定的工作状态，使得检测的水文数据信息更加准确。

进一步地，所述固定装置为缆绳调节装置，缆绳的两端分别与两个缆绳调节装置连接。风向变化时，控制器发出控制信号同时控制两个缆绳调节装置共同调节缆绳的运动方向，缓冲风向气流变化给缆绳带来的影响，进一步保证缆绳上的工作仪器工作在稳定状态。

进一步地，所述置物筒上设置有与控制器信号连接的气压传感器。气压传感器用于测定缆道自动行车系统所在观测点的气压；将测量的到的气压转换为电信号传送给控制器，控制器分析处理电信号，将气象指标的相关数据存储，并通过通信单元发送给上级管理平台。

进一步地，所述置物筒上设置有与控制器信号连接的通信装置和警报灯。通信装置为4G通信装置，用于接收互联网上的该缆道自动行车系统所在地区的天气情况，当有气象预警，警报灯发出灯光信号预警，用于预警操作人员，使操作者和工作人员能够提前完成对调节装置的检修，避免使用过程中出现缆道自动行车的故障问题。