[实用新型]电路板缺陷检测装置

说明书

本实用新型提供了一种电路板缺陷检测装置，包括机架、摄像机构、控制机构、输送平台以及吸附机构，摄像机构包括摄像头和第一驱动机构，输送平台包括输送带和第二驱动机构，输送带设置摄像头的底侧，第一驱动机构可驱使摄像头在平行于输送带的平面上沿相互垂直的两方向移动，第二驱动机构可驱动输送带驱使待检电路板从机架的进料侧向机架的出料侧移动，吸附机构包括真空吸盘，真空吸盘设置于输送带的包围腔内，并可通过输送带的透气孔与外界的空气连通。本实用新型通过输送带衔接前、后两个工序，通过真空吸盘将待检电路板吸附在拍摄区域内，从而有效地解决了电路板缺陷检测装置需要人工或者机械手运送电路板及容易产生振动影响图像清晰度的问题。

技术领域

本实用新型属于电路板检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电路板缺陷检测装置。

背景技术

由于制造工艺的原因，在电路板的生产过程中，难免会出现例如：短路、凸铜、开路等缺陷，而这些缺陷是可以通过激光切除器、补焊机等设备完成修复，这样就需要在生产过程中准确地找出电路板上的缺陷点，目前，市场上普遍采用电路板缺陷检测装置对电路板的外观进行检查，找出并且标记缺陷点的位置坐标。

市场上的电路板缺陷检测装置一般是通过人工或者机械手抓取搬运的方式，先将待检电路板放置在电路板缺陷检测装置的工作台上，接着通过预设程序控制电路板缺陷检测装置的摄像机构对电路板的表面进行扫描拍摄，然而在摄像机构移动的过程中会产生机械振动，导致放置在工作台上的电路板发生轻微晃动，由于电路板的缺陷往往都是十分细小，轻微的晃动就会影响拍摄图像的清晰度，导致技术人员无法分辨缺陷的真伪，影响了检测的精度和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板缺陷检测装置，包括但不限于解决电路板缺陷检测装置需要人工或者机械手运送电路板及容易产生振动影响图像清晰度的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种电路板缺陷检测装置，包括机架，设置于所述机架顶部的摄像机构，以及设置于所述机架上的控制机构，所述摄像机构包括摄像头和第一驱动机构，所述摄像头和所述第一驱动机构分别与所述控制机构电连接，电路板缺陷检测装置还包括：

输送平台，设置于所述机架的顶部，包括输送带和第二驱动机构，所述输送带设置于所述摄像头的底侧，并从所述机架的进料侧延伸至所述机架的出料侧，所述第二驱动机构与所述控制机构电连接，所述第一驱动机构可驱使所述摄像头在平行于所述输送带的平面上沿相互垂直的两方向移动，所述第二驱动机构可驱动所述输送带驱使待检电路板从所述进料侧向所述出料侧移动，所述输送带上开设有多个透气孔；以及

吸附机构，设置于所述机架的顶部，所述吸附机构包括可通过气管与外部抽真空装置连接的真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述输送带的包围腔内，并可通过所述透气孔与外界的空气连通。

进一步地，所述吸附机构还包括：

第四驱动组件，与所述控制机构电连接，并可驱使所述真空吸盘上下摆动或升降。

可选地，所述真空吸盘的边缘上凸设有连接轴，所述第四驱动组件包括：

第二支架，所述第二支架的一端与所述机架紧固连接，所述第二支架的另一端与所述连接轴铰接；以及

第四驱动件，与所述控制机构电连接，并可驱使所述真空吸盘绕所述连接轴上下摆动。

可选地，所述第四驱动组件包括：

导向柱，设置于所述输送带的旁侧；以及

第四驱动件，与所述控制机构电连接，并可驱使所述真空吸盘沿所述导向柱上升或下降。

进一步地，所述控制机构包括：

控制主机，所述控制主机内装载有人工智能处理系统；以及

显示器，与所述控制主机电连接。