[实用新型]一种用于转盘焊接机上的绝缘纸分块铁芯上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于转盘焊接机上的绝缘纸分块铁芯上料装置，包括气缸座、第一气缸、顶杆、红外检测器、第二气缸、推爪、弹簧、轴承座、拉杆、夹爪、工作台和转盘，第一气缸推动推爪向上移动，第二气缸控制推爪向两侧移动，通过推爪带动拉杆向两侧移动，同时拉杆带动夹爪张开并形成一个铁芯安装槽，机械手将铁芯放置在铁芯安装槽中后，第二气缸和第一气缸依次泄压，通过弹簧的弹力使夹爪闭合，完成对铁芯的固定，同时压块下移对铁芯位置进行调整，整个过程实现了自动化上料，提高了生产效率，解决了以往人工上料难的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种用于转盘焊接机上的绝缘纸分块铁芯上料装置。

背景技术

现有的转盘焊接机处于半自动状态，需要人工上料带绝缘纸分块铁芯，然而人工上料带绝缘纸分块铁芯耗时较长，劳动强度大，导致生产效率低，越来越难以适应自动化生产模式，同时工装在转盘上循环转动，工位间的切换，使得夹爪和压块不宜用气缸和电机驱动；为克服目前产生的问题，提高生产效率，急需研发一款能配合机械手完成上料的上料装置来解决目前生产所遇到的上料效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能提高上料效率，能配合机械手完成自动上料，上料方便，上料质量高，上料时不会对其他工序产生影响，具有实用性和使用广泛性的用于转盘焊接机上的绝缘纸分块铁芯上料装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于转盘焊接机上的绝缘纸分块铁芯上料装置，包括气缸座、第一气缸、第二气缸、推爪、连杆、弹簧、定位座、轴承座、拉杆、夹爪、工作台、转盘、夹爪固定座和顶杆支座，所述第一气缸固定在气缸座上，气缸座固定在工作台上，第一气缸上设有滑板和导柱，滑板和导柱的上端安装有一块顶板，顶板的上端设有一个顶杆座，顶杆座的上端安装有一根下顶杆，所述第二气缸安装在顶杆座的一侧，第二气缸的顶部安装有一块固定块，固定块上设有一个滑道，第二气缸推动推爪在滑道中移动，推爪由左右两块爪片组成，所述轴承座上安装有一根轴心，轴心与轴承座的连接处设有轴承，轴心与定位座之间通过螺钉连接，所述定位座的下端安装有一个连接头，连接头的下端与连杆连接。

本实用新型通过采用第一气缸，通过第一气缸的作用，使得推爪与拉杆固定连接；通过采用第二气缸，使得推爪带动拉杆向两侧移动，使得夹爪向两侧移动张开，保证铁芯的正常上料；通过弹簧的反弹力将铁芯进行固定，整个过程实现了自动化上料，提高了上料效率，解决了以往人工上料难的问题，具有实用性和使用的广泛性。

作为优选的技术方案，所述夹爪固定座的一侧安装有一个连接板，连接板与定位座之间设有一块绝缘板，所述夹爪固定座、连接板、绝缘板和定位座之间采用螺钉连接，所述连接板上设有一根螺栓，螺栓穿过夹爪固定座与顶杆支座连接，顶杆支座内设有一根上顶杆，所述夹爪固定座的内部设有安装槽，拉杆安装在安装槽中，所述夹爪的一端与拉杆连接。

该设置，使得上料装置具有较好的绝缘性，防止后续铁芯耐压性能的测试的过程中出现漏电，同时通过拉杆带动夹爪移动。

作为优选的技术方案，所述弹簧包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，第一弹簧套在连杆上，所述连杆的下端安装有一个限位座，限位座将第一弹簧固定在转盘与限位座之间。

该设置，便于铁芯的安装，弹簧可以减缓机械手安装铁芯时对上料装置的冲击力，提高了上料装置的使用寿命。

作为优选的技术方案，所述第二弹簧为两根，所述拉杆为两根，第二弹簧分别设置在两根拉杆内，第二弹簧外侧的一端采用销钉固定在夹爪固定座上，第二弹簧内侧的一端与夹爪连接。

该设置，使得夹爪在向两侧移动后受到弹簧的反弹力迅速归位并通过弹力完成对铁芯的固定。

作为优选的技术方案，所述第三弹簧安装在上顶杆的内部，第三弹簧的上端采用销钉固定在顶杆支座上，第三弹簧的下端与上顶杆的底部连接。