[实用新型]一种电机端盖自动化轴套压铆装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电机端盖自动化轴套压铆装置。目前，主要通过人工和自动化设备进行电机端盖上的轴套压铆，但是人工的生产效率低且质量较差，自动化设备上使用过多精密传动和定位部件，生产成本高昂。本实用新型通过把夹持定位座设置在压料定位组件下方，并固定在安装板侧面上，吸附磁钢贯穿设置在夹持定位座内部，使得夹持定位座能够对电机端盖进行定位，吸附磁钢能够对电机端盖进行固定，插料组件能够从压料定位组件中取出轴套，并将其压铆在电机端盖上，无需过多使用精密传动和定位部件，有效地提高了生产效率和压铆质量，并降低了成本。本实用新型主要用于电机端盖自动化轴套压铆。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电机端盖自动化轴套压铆装置。

背景技术

电机的主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁场方向有关。电机端盖是电机机壳的盖子，一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴。为了便于固定和定位其他电机部件，需要在电机端盖上进行压铆轴套。目前，主要通过人工和自动化设备进行电机端盖上的轴套压铆，但是人工的生产效率低且质量较差，自动化设备上使用过多精密传动和定位部件，生产成本高昂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、销轴定位压铆准确和成本较低的电机端盖自动化轴套压铆装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种电机端盖自动化轴套压铆装置，包括底座1、夹持定位组件2、安装板3、插料组件4、托料定位座5和振动盘6；所述底座1水平设置，所述振动盘6设置在底座1上端一侧，所述安装板3设置在底座1上端一侧，所述托料定位座5设置在安装板3上部一侧，并与振动盘6输出口对接，用于托料和定位，所述夹持定位组件2设置在托料定位座5一侧，并固定在安装板3侧面上，所述插料组件4水平设置在托料定位座5上方，所述插料组件4用于从托料定位座5中取料，并压铆在夹持定位组件2中；所述夹持定位组件2包括夹持定位座21、吸附磁钢22、顶块23和顶出气缸24；所述夹持定位座21设置在托料定位座5下方，并固定在安装板3侧面上，所述吸附磁钢22贯穿设置在夹持定位座21内部，使得夹持定位座能够对电机端盖8进行定位，吸附磁钢能够对电机端盖8进行固定，托料定位座能够对轴套9进行初步定位，插料组件能够从托料定位座中取出轴套9，并将其压铆在电机端盖8上，无需过多使用精密传动和定位部件，有效地提高了生产效率和压铆质量，并降低了成本。

优选的，所述插料组件4包括纵移模组41、插料气缸42和取料压铆组件43；所述纵移模组41水平设置在托料定位座5上方，所述插料气缸42设置在纵移模组41输出端上，所述取料压铆组件43与插料气缸42输出轴端连接，使得纵移模组能够带动取料压铆组件水平运动，插料气缸能够带动取料压铆组件竖直运动，有效地提高了取料和压铆的精度。

优选的，所述取料压铆组件43包括取料轴431、锁紧螺母432、压铆轴套433、滑套434、压缩弹簧435、钢珠压缩弹簧436和钢珠437；所述压铆轴套433竖直设置在插料气缸42输出轴上，所述取料轴431设置在压铆轴套433轴心处，在所述取料轴431中部设有定位轴肩438，在所述取料轴431下部径向贯穿设有钢珠安装孔439，所述钢珠437对称设置在钢珠安装孔439的孔口处，在所述钢珠安装孔439之间设有钢珠压缩弹簧436，所述滑套434设置在压铆轴套433内孔中，所述取料轴431通过滑套434与压铆轴套433滑动连接，所述锁紧螺母432设置在取料轴431上端，所述压缩弹簧435设置在取料轴431上部外径上，所述压缩弹簧435上下两端分别连接压铆轴套433和定位轴肩438，使得取料轴431下部能够插入轴套9内孔中进行定位，钢珠能够在钢珠压缩弹簧的弹力推动下压紧轴套9内壁防止脱落，定位轴肩和锁紧螺母用于取料轴在压铆轴套进行上下限位，压缩弹簧用于把取料轴，及其上的轴套9预先压入电机端盖8的销孔中，进行预定位，再由压铆轴套把轴套完全压入电机端盖8的销孔中，有效地取料和压铆的效率和精度。