[实用新型]一种智能除锈机有效
| 申请号： | 201920402066.1 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209755225U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 汪冬 | 申请（专利权）人： | 广州力多机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;H04N5/225;B23D79/00 |
| 代理公司： | 44478 广州永华专利代理有限公司 | 代理人： | 谢彪 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 除锈 控制处理模块 拍摄装置 反馈信号 图像信号 拍摄 除锈机 图像信号生成 本实用新型 工作模式 工作频率 洁净效果 电连接 传递 智能 比对 图像 期望 | ||
1.一种智能除锈机，包括除锈部、拍摄装置、控制处理模块，所述控制处理模块分别与除锈部和拍摄装置电连接，其特征在于：所述拍摄装置包括第一拍摄装置和第二拍摄装置；
所述第一拍摄装置，设于除锈部前方以在除锈前对待除锈位进行拍摄，并将拍摄到的第一图像信号传递至所述控制处理模块，控制处理模块根据第一图像信号来控制所述除锈部；
所述第二拍摄装置，设于除锈部后方以在除锈后对除锈位进行拍摄，将拍摄到的第二图像信号传递至所述控制处理模块，控制处理模块根据第二图像信号生成除锈效果的反馈信号并对外发出。
2.如权利要求1所述的一种智能除锈机，其特征在于：所述除锈部，包括弹头、驱动装置，弹头在驱动装置的驱动下作往复运动以敲打待除锈面进行除锈；所述反馈信号用于控制弹头的弹出频率。
3.如权利要求1所述的一种智能除锈机，其特征在于：还包括无线通信装置，所述除锈效果的反馈信号通过所述无线通信装置发出。
4.如权利要求1所述的一种智能除锈机，其特征在于：所述第一拍摄装置、第二拍摄装置分别设置于所述除锈部相对于智能除锈机运动方向的前后侧。
5.如权利要求1所述的一种智能除锈机，其特征在于：所述第一拍摄装置、所述第二拍摄装置为潜望式广角摄像头。
6.如权利要求1所述的一种智能除锈机，其特征在于：还包括轮子、行进驱动装置，所述行进驱动装置用于驱动轮子转动以使智能除锈机行进。
7.如权利要求1所述的一种智能除锈机，其特征在于：所述除锈部的端头为便于除锈的刀头。
8.如权利要求1所述的一种智能除锈机，其特征在于：还包括负压发生装置、锈块回收口，所述负压发生装置与所述锈块回收口相连通，所述锈块回收口设置于所述除锈部一侧。
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