[实用新型]一种夹球装置有效
| 申请号： | 201920402056.8 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209790843U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 胡刚 | 申请（专利权）人： | 广州图悦动漫科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F9/30 | 分类号： | A63F9/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步轮 安装架 同步带 滑杆 滑块 夹块 本实用新型 夹球机构 夹球装置 驱动电机 驱动机构 旋转安装 同步带套 玩法 下段 | ||
1.一种夹球装置，其特征在于，包括：安装架（1）、驱动机构、以及多个夹球机构；所述驱动机构包括滑杆（2）、驱动电机（3）、同步带（4）、第一同步轮（5）以及第二同步轮（6）；
所述滑杆（2）安装于所述安装架（1），所述第一同步轮（5）旋转安装于所述安装架（1），且所述第一同步轮（5）与所述驱动电机（3）的输出轴机械连接；所述第二同步轮（6）旋转安装于所述安装架（1），所述同步带（4）套接于所述第一同步轮（5）和所述第二同步轮（6）上；
所述滑杆（2）上安装有两滑块（7），每一所述滑块（7）上安装有夹块（8），其中一所述夹块（8）固定于所述同步带（4）的下段，另一所述夹块（8）固定于所述同步带（4）的上段；两个所述夹球机构为一组，分别相对地安装在两所述滑块（7）上。
2.如权利要求1所述的夹球装置，其特征在于：所述安装架（1）对应每一个夹球机构均开设有滑槽（104）；每一个所述夹球机构包括伸出板（9）、夹球气缸（10）、以及夹紧部（11）；所述伸出板（9）的一端安装于相应的所述滑块（7）上，另一端伸出相应的所述滑槽（104），所述夹球气缸（10）安装于所述伸出板（9）的另一端，所述夹紧部（11）安装于所述夹球气缸（10）的伸出轴。
3.如权利要求2所述的夹球装置，其特征在于：每一个所述夹紧部（11）设有夹紧端（110），所述夹紧端（110）安装有感应器（12）。
4.如权利要求1所述的夹球装置，其特征在于：所述安装架（1）包括罩板（101）、以及相对安装于所述罩板（101）上的第一侧板（102）和第二侧板（103）；所述滑杆（2）安装于所述第一侧板（102）和所述第二侧板（103）之间，所述第一同步轮（5）旋转安装于所述第一侧板（102）和所述罩板（101）之间，所述第二同步轮（6）旋转安装于所述第二侧板（103）和所述罩板（101之间。
5.如权利要求4所述的夹球装置，其特征在于：所述驱动机构包括两滑杆（2），两所述滑杆（2）平行安装于所述第一侧板（102）和所述第二侧板（103）之间，所述第一同步轮（5）和所述第二同步轮（6）均位于两所述滑杆（2）之间。
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