[实用新型]全自动撕胶带装置

说明书

本实用新型涉及一种全自动撕胶带装置，属于动力电池极片制造技术领域。本实用新型所述的全自动撕胶带装置，包括依次设置的前纠偏装置、卡槽、上撕胶带装置、下撕胶带装置、左吹气管、右吹气管、吸尘装置和后纠偏装置，卡槽两端设有被动轮，上撕胶带装置和下撕胶带装置对称分布，均设有旋转杆，旋转杆与伺服电机相连。本实用新型设计科学合理，结构简单，操作便捷，基带运行稳定，成本低，生产效率高，利于工业化应用。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动撕胶带装置，属于动力电池极片制造技术领域。

背景技术

动力电池极片生产过程中需要保留一条或多条白边，以便后续焊接极耳。白边的形成主要有两种：贴胶带和水冲洗。由于环保和污水处理困难，目前涂布机均采用贴胶带防止浆料污染，烘干后进行撕掉，形成白边。

但现有撕掉胶带都是向一边拉和卷绕，基带在向前运动过程中，由于胶带粘性力度不稳定，上下不一致和左右也不一致，基带容易走偏，且存在胶带局部粘性过大或胶带连接处因为力度严重不均匀，造成白边与胶带一同撕掉，且会连续撕掉，若没有人在旁边监视，基带报废量非常惊人，会造成前面工作全部作废，原材料直接受损。但采用人监视，人工成本又会急剧增加；而采用视觉装置代替人工，因基带在胶带撕掉过程中，稳定性低，设备频繁报警，操作人员需要频繁过来进行人工校正，操作强度增加。

因此，设计一种人工成本低、基带运行稳定、生产高效的撕掉胶带装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动撕胶带装置，其设计科学合理，结构简单，操作便捷，基带运行稳定，成本低，生产效率高，利于工业化应用。

本实用新型所述的全自动撕胶带装置，包括依次设置的前纠偏装置、卡槽、上撕胶带装置、下撕胶带装置、左吹气管、右吹气管、吸尘装置和后纠偏装置，卡槽两端设有被动轮，上撕胶带装置和下撕胶带装置对称分布，均设有旋转杆，旋转杆与伺服电机相连。

优选的，前纠偏装置的一侧设有缓冲装置。基带是连续化运行，在撕胶带过程中，会存在旋转杠胶带卷绕很多，需要人工取下，更换新的旋转杠，这个过程中，基带运行速度会调低，但为了不影响基带前面的运行速度，因此加了缓冲装置，该装置可以存储3～4m基带，而工作人员正常的操作所需时间为20～30s，基带走速按照5m/min计，30秒内基带运行最大距离2.5m，在缓冲装置存储范围内，完全可以在基带整体速度不变的情况下，更换旋转杠，实现废胶带的清理。

所述的前纠偏装置、后纠偏装置都是一种常规设备机构，对连续化基带在运行过程横向偏移进行纠正；所述缓冲装置是一种类似储存基带的装置，通过几个滚轮，分别布置在高处和低处，实现在单位长度上存储更多的基带，也可以减缓基带运行中的前后拉力不一致的现象。因此，本实用新型所述的前纠偏装置、后纠偏装置和缓冲装置为本领域技术人员公知常识。

卡槽两端设有的被动轮，是为了减少基带运行的阻力，还能防止基带割伤，而前纠偏装置和后纠偏装置是为了基带运行稳定，不左右移动。

优选的，上撕胶带装置设有在线视觉装置，便于观察撕胶带的效果。

优选的，所述每侧伺服电机数量有2台，左右对称分布。在撕胶带过程中，需要裁剪胶带，把基带上的新胶带卷绕另一个电机上的旋转杆，如此可以进一步减少清理胶带所需要的时间为3-5s，从而进一步降低清理胶带对基带运行稳定的影响。

优选的，伺服电机上设有操作屏。撕胶带装置通过伺服电机控制速度，用的伺服电机功率非常小，输出力矩也是非常低，只需要很小的外力，就能阻止旋转杆转动，这样有利于人工清理胶带过程中，确保手不会夹伤，而且旋转速度通过操作屏可以设定，独立运行。

优选的，所述旋转杆数量有多个，通过自锁装置与伺服电机连接。胶带卷绕很多后，就需要打开自锁装置，与旋转杆一同取下，更换新的旋转杆，并用自锁装置固定。取下来的旋转杆，人工取出胶带，旋转杆又可以重复利用。