[实用新型]一种机器人自动喷砂系统

权利要求书

1.一种机器人自动喷砂系统，其特征在于，包括喷砂房、喷枪运行系统、砂料回收系统、砂料存储系统、电控柜、零件输送系统、分离喷砂系统和除尘系统，所述砂料回收系统设于喷砂房下方，所述喷枪运行系统和零件输送系统均设于喷砂房内部，所述砂料存储系统、电控柜、分离喷砂系统和除尘系统均位于喷砂房外侧；

所述喷枪运行系统包括运动支架、固设在运动支架顶端的导轨、驱动电机和齿轮齿条组以及在导轨上滑动的机器人，所述齿轮齿条组的齿轮与驱动电机通过传动齿轮连接，所述齿轮齿条组的齿条与机器人的滑动部连接，所述机器人的末端固定安装有砂料喷枪；

所述砂料回收系统包括设置在喷砂房底部的蜂窝地板和风力回收管道，所述风力回收管道一端与蜂窝地板的下端连通，另一端与外部风力系统连通，所述蜂窝地板上方从下往上依次设有不锈钢冲孔板和格栅板；

所述分离喷砂系统包括安装架、从上到下依次设置在安装架上的旋风分离器、磁分选器、振动筛和两个储料斗，两个所述储料斗下方分别连通有一个双层喷砂罐，所述双层喷砂罐连通有储气罐，所述双层喷砂罐的输出端与砂料喷枪连通；

所述除尘系统包括第一除尘器、第二除尘器和第三除尘器，所述第一除尘器和第三除尘器均通过吸尘管与所述喷砂房的侧壁连通，所述第二除尘器与风力回收管道连通；

所述电控柜的第一信号输出端与喷枪运行系统的驱动电机的信号输入端连接，所述电控柜的第二信号输出端与机器人的信号输入端连通，所述电控柜的第三信号输出端与旋风分离器的信号输入端连接，所述电控柜的第四信号输出端与磁分选器的信号输入端连接，所述电控柜的第五信号输出端与振动筛的信号输入端连通，所述电控柜的第六信号输出端与双层喷砂罐的信号输入端连通，所述电控柜的第七信号输出端与第一除尘器的信号输入端连通，所述电控柜的第八信号输出端与第二除尘器的信号输入端连通，所述电控柜的第九信号输出端与第三除尘器的信号输入端连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述零件输送系统包括设于地面的沟槽和用于输送零件的小车,所述小车定位采用插销式，所述小车上固定安装有定位销，所述喷砂房内对应小车沿沟槽行走的末端设有定位装置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述砂料存储系统包括储料仓和位于储料仓上方的自动加料装置，所述自动加料装置上设有振动筛，所述储料仓和自动加料装置内部均设有料位传感器，所述料位传感器的信号输出端与电控柜的第一信号输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述喷砂房的顶部固设有补风管。

5.根据权利要求2所述的一种机器人自动喷砂系统，其特征在于，小车台面采用不锈钢格栅板，小车尺寸为10000mm长×5000mm宽×600mm高。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述喷砂房的入口端设有卷帘门。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述喷砂房的内壁上固设有模块式吸隔声体。