[实用新型]一种立体式自动鞋柜

权利要求书

1.一种立体式自动鞋柜，包括柜体（1），其特征在于：柜体（1）内设有多个鞋箱（2）、六组用于配合带动鞋箱（2）在柜体（1）内运动的链传动组件、以及用于驱动链传动组件的链轮（3）转动的电机（5），链传动组件的两个链轮（3）分别位于柜体（1）内腔的顶部和底部，六组链传动组件的链条（4）运动方向均平行，六组链传动组件分为依次间隔排列的三对，所有链条（4）上均间隔设置有多个向同一对中的另一个链条（4）延伸的支撑柱（6），通过相邻两对链传动组件中位于彼此靠近一侧的链条（4）上的相同高度的四个支撑柱（6）配合支撑一个鞋箱（2），相邻两对链传动组件中位于彼此靠近一侧的链条（4）的运动方向相同，从而使位于中间的一对链传动组件能够和位于其一侧的相邻链传动组件配合带动鞋箱（2）上升，并使位于中间的一对链传动组件能够和位于其另一侧的相邻链传动组件配合带动鞋箱（2）下降；

所述鞋箱（2）内设有摄像头（7），所述柜体（1）的外壁上设有用于显示摄像头（7）拍摄画面的显示屏（8）和用于控制所述电机（5）启动的控制器，鞋箱（2）的两个相对的侧面均贴设有一个磁片（9）和一个反光片（10），柜体（1）内腔的一个侧壁的顶部设有磁力发生器（11）和红外传感器（12），通过红外传感器（12）照射向上运动至最上层的鞋箱（2）一侧的反光片（10），使控制器启动磁力发生器（11），通过磁力发生器（11）和鞋箱（2）一侧磁片（9）之间的排斥作用，使鞋箱（2）运动至随链传动组件向下运动的支撑柱（6）上；柜体（1）内腔另一个侧壁的底部也设有磁力发生器（11）和红外传感器（12），通过红外传感器（12）照射向下运动至最下层的鞋箱（2）另一侧的反光片（10），使控制器启动磁力发生器（11），通过磁力发生器（11）和鞋箱（2）另一侧磁片（9）之间的排斥作用，使鞋箱（2）运动至随链传动组件向上运动的支撑柱（6）上；所述柜体（1）的一个侧壁上开设有与鞋箱（2）匹配的柜门（13），所有鞋箱（2）的侧壁上均贴设有一个带有各自的鞋箱（2）编号数据的NFC芯片（14），柜体（1）内腔的侧壁上设有用于读取运动至与柜门（13）对齐位置的鞋箱（2）上的NFC芯片（14）中数据的芯片读取器（15），以便于控制器识别与柜门（13）对齐的鞋箱（2）编号并控制所述电机（5）停机。

2.根据权利要求1所述的一种立体式自动鞋柜，其特征在于：六组链传动组件中，柜体（1）内腔顶部的六个链轮（3）均位于同一高度，柜体（1）内腔底部的六个链轮（3）也均位于同一高度，所有链条（4）上设置的支撑柱（6）数量均相同，并沿链条（4）长度方向均匀间隔分布。

3.根据权利要求2所述的一种立体式自动鞋柜，其特征在于：所有链轮（3）的轴线均平行设置，所有链条（4）的运动方向均为竖直方向。

4.根据权利要求3所述的一种立体式自动鞋柜，其特征在于：所述支撑柱（6）为圆柱状结构，所有支撑柱（6）均为水平设置且尺寸相同，支撑柱（6）的轴线均与链轮（3）的轴线平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种立体式自动鞋柜，其特征在于：所述显示屏（8）和控制器均设置在柜门（13）上，柜门（13）上还设有用于提示与柜门（13）对齐的鞋箱（2）编号的语音提示器（16）。

6.根据权利要求1所述的一种立体式自动鞋柜，其特征在于：所述柜体（1）和鞋箱（2）均为矩形体结构，柜体（1）的内壁和鞋箱（2）的外壁平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种立体式自动鞋柜，其特征在于：所述鞋箱（2）的箱门均朝向柜门（13）设置。

8.根据权利要求1所述的一种立体式自动鞋柜，其特征在于：所述红外传感器（12）采用漫反射红外传感器。