[实用新型]智能中轴和智能魔方

说明书

本实用新型涉及一种智能中轴和智能魔方。该智能中轴包括核心、第一传感器、第二传感器和主控模块，所述核心包括连杆和具有空腔的壳体，所述第一传感器包括第一定子和第一转子，所述第一转子被配置为能与智能魔方的内层转动魔方层同步转动；所述第二传感器包括第二定子和第二转子，所述第二转子被配置为能与所述智能魔方的外层转动魔方层同步转动。上述智能中轴应用于高阶魔方后，主控模块根据第一转子与第一定子之间的相对转动，获取内层转动魔方层的转动信号，根据第二转子与第二定子之间的相对转动，获取外层转动魔方层的转动信号，进而计算出高阶魔方的状态信号，使得高阶魔方实现智能化。

技术领域

本实用新型涉及魔方技术领域，特别是涉及一种智能中轴和智能魔方。

背景技术

智能魔方是一种通过传感器实时感知魔方状态及旋转位置，并将实时状态和转动等信息处理、存储与发送到外部设备的一种新型电子魔方。其中，魔方的智能中轴是一个智能魔方最核心的部分，其能够检测魔方每个魔方面的旋转信息的检测，获取魔方整体的实时状态，以及和魔方外部的电子设备实时通信。

目前出现的智能中轴主要是应用于低阶魔方(二阶、三阶)，但是对于高阶魔方(正四阶、正五阶及正五阶以上)或部分异形魔方(如三阶以上金字塔魔方)，并没有相应的智能中轴结构来实现对魔方的状态检测。因此，传统的高阶魔方或部分异形魔方无法感知魔方状态及旋转位置，不能实现智能化。

实用新型内容

基于此，有必要针对高阶魔方或部分异形魔方不能智能化的问题，提供一种智能中轴和智能魔方，该智能中轴能够获知智能魔方的内层转动魔方层的转动信号以及外层转动魔方层的转动信号，进而得到魔方的状态信号，使得高阶魔方或异形魔方实现智能化。

一种智能中轴，应用于智能魔方，包括：

核心，所述核心包括连杆和具有空腔的壳体，所述连杆的一端固定连接于所述壳体；

第一传感器，所述第一传感器包括第一定子和第一转子，所述第一定子固定安装于所述壳体，所述第一转子被配置为能与智能魔方的内层转动魔方层同步转动，从而使得所述第一转子能够随所述内层转动魔方层相对于所述第一定子转动；

第二传感器，所述第二传感器包括第二定子和第二转子，所述第二定子固定安装于所述连杆，所述第二转子被配置为能与所述智能魔方的外层转动魔方层同步转动，从而使得所述第二转子能够随所述外层转动魔方层相对于所述第二定子转动；及

主控模块，所述主控模块安装于所述空腔内；所述主控模块与所述第一传感器直接或间接地电性连接，所述主控模块根据所述第一转子与所述第一定子之间的相对转动，获取所述内层转动魔方层的转动信号；所述主控模块与所述第二传感器直接或间接地电性连接，所述主控模块根据所述第二转子与所述第二定子之间的相对转动，获取所述外层转动魔方层的转动信号。

上述智能中轴应用于高阶魔方后，主控模块根据第一转子与第一定子之间的相对转动，获取内层转动魔方层的转动信号，根据第二转子与第二定子之间的相对转动，获取外层转动魔方层的转动信号。主控模块依据内层转动魔方层及外层转动魔方层的转动信号，计算出高阶魔方或异形魔方的状态信号，使得魔方实现智能化。该智能魔方进一步能够实现联网在线的魔方比赛。

在其中一个实施例中，所述第一传感器还包括可转动安装于所述连杆的第一安装座，所述第一安装座被配置为能与所述内层转动魔方层同步转动，所述第一转子固定于所述第一安装座。

在其中一个实施例中，所述第一安装座的周缘和所述壳体的外表面中的一个设有凸缘，另一个设有与所述凸缘可滑动配合的第一滑槽。

在其中一个实施例中，所述第一定子固定于所述壳体的外表面，所述第一转子可转动地套接所述连杆；其中，所述第一转子设有用于容纳所述第一定子的第一容纳腔，或者，所述第一定子设有用于容纳所述第一转子的第二容纳腔。