[实用新型]一种循环球式电梯上的制动机构

说明书

本实用新型提供了一种循环球式电梯上的制动机构，属于机电技术领域。一种循环球式电梯上的制动机构，本制动机构包括一制动架，转轴外转动连接在制动架上，制动架固定在轿厢上，制动架内转动连接有若干制动齿盘，制动齿盘上设置有弧形的齿圈一和弧形的齿圈二，转轴外周向均匀设置有若干限位条，齿圈一能够相邻限位条之间，限位条呈与齿圈一适配的曲线，制动架上还滑动连接有若干个与制动齿盘一一对应的销轴，销轴上具有齿圈二啮合的齿条，销轴与转轴平行，销轴的一端具有一铁质吸附块，制动架上还固定设置有与铁质吸附块正对的衔铁块，衔铁块上绕设有通电线圈，销轴与制动架之间连接有复位弹簧二。本实用新型具有能够提高安全性等优点。

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及一种循环球式电梯上的制动机构。

背景技术

循环球结构具有非常好的传动平稳性、低磨损、超平顺、低噪音等优势，但是，其也具有较多的因优势而造成的缺点，比如制动难、容易发生回转、行程可控性差等。

循环球式结构应用在电梯上在传动理论上不存在什么问题，但是，结合实际却存在很多致命的难题，比如失速难以控制、平层制动不精准、易高温等，特别是快速电梯，这一缺陷体现的非常明显。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种循环球式电梯上的制动机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何对轿厢进行制动，提高安全性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种循环球式电梯上的制动机构，其特征在于，本循环球式电梯包括轿厢和两根蜗杆，所述轿厢的两侧分别固定设置一冷却润滑箱，所述冷却润滑箱上纵向开设有与蜗杆对应的螺纹孔，所述螺纹孔内具有内凹的、横截面呈半圆形的螺旋导槽一，所述蜗杆上具有由螺旋导槽一适配的内凹的、横截面呈半圆形的螺旋导槽二，所述螺旋导槽一的始端和末段分别连接一引球管，两根引球管连接一位于冷却润滑箱内的循环盒，所述循环盒内转动连接有一转轮，所述循环盒与冷却润滑箱箱体互通，所述冷却润滑盒内填充有润滑脂，所述螺旋导槽一和与螺旋导槽一配合的部分螺旋导槽二之间、引球管内、转轮内均设有循环钢球，所述循环钢球能够驱使转轮旋转；两根蜗杆的螺旋方向相反，两根蜗杆通过一曳引机驱动同步反向旋转；所述转轮通过一转轴与循环盒相连，所述转轴转动连接在循环盒上；

本制动机构包括一制动架，所述转轴外转动连接在制动架上，所述制动架固定在轿厢上，所述制动架内转动连接有若干制动齿盘，所述制动齿盘上设置有弧形的齿圈一和弧形的齿圈二，所述转轴外周向均匀设置有若干限位条，所述齿圈一能够相邻限位条之间，所述限位条呈与齿圈一适配的曲线，所述制动架上还滑动连接有若干个与制动齿盘一一对应的销轴，所述销轴上具有齿圈二啮合的齿条，所述销轴与转轴平行，所述销轴的一端具有一铁质吸附块，所述制动架上还固定设置有与铁质吸附块正对的衔铁块，所述衔铁块上绕设有通电线圈，所述销轴与制动架之间连接有复位弹簧二；所述通电线圈通电后能够吸附铁质吸附块，并使齿圈一卡入相邻限位条之间。

可以控制通电线圈通电或断电，使销轴移动，销轴移动的过程中能够驱使制动齿盘旋转，在销轴移动的行程内，齿圈二始终与齿条啮合，但是，齿圈一能够实现与限位条之间的卡接和分离，从而在通电线圈通电情况下制动架与转轴之间无法相对运动，只有齿圈一脱离限位条后两者才能相对运动，人为控制通电线圈断电可以实现主动制动转轴，实现电梯的应急；也可以使通电线圈与曳引机的主电源同步，在曳引机断电后通电线圈也断电，实现被动应急，避免坠厢。

在上述的一种循环球式电梯上的制动机构中，所述制动齿盘通过一安装轴与制动架相连，所述安装轴与制动齿盘之间连接有一扭簧。

扭簧的存在能够提供齿圈二与相邻限位条之间的实现卡接时的缓冲和同步，避免卡死和打齿。

附图说明

图1是本循环球式电梯的结构示意图。

图2是循环盒和引球管的结构示意图。