[实用新型]焊接设备

说明书

本实用新型公开一种焊接设备，所述焊接设备包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构以及焊接组件，所述第一驱动机构包括设置于所述基座的第一本体以及能够沿第一方向直线运动地连接于所述第一本体的第一运动件，所述第二驱动机构包括设置于所述第一运动件的第二本体以及能够沿第二方向直线运动地连接于所述第二本体的第二运动件，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述焊接组件设置于所述第二运动件上，并且所述焊接组件包括能够沿圆周轨迹进行焊接作业的焊接装置。本实用新型不仅能自动实现圆周轨迹的焊接，还能实时调整焊枪位置来配合实现在高度偏差的情况下的焊接，节约时间提高效率，并能保证产品的一致性及产品质量的可控性准确性。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接设备。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，各自由度工业机器人已广泛应用于各个领域，能降低劳动强度，提高工作效率。现今，工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛，随着机器人的普及，高自由度的机器人扩展越来越高，灵活性也越大，相对应的来说成本也越高。现有技术一般采用六自由度工业机器人来进行焊接作业的完成，相对于批量产品少或者固定的单一产品焊接作业来说成本较高，资金压力大。另一方法就是人工焊接，人工实时根据焊接产品的圆度及高度实时调整焊枪与工件接触的位置来实现焊接，由于夹紧焊枪的治具不能自由调整方向和角度，因此会造成人工焊接产品产品质量不可控，废品率高。

因此，有必要提供一种焊接设备以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种焊接设备，以解决现有工业机器人焊接成本高以及人工焊接时产品质量不可控、废品率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的焊接设备包括包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构以及焊接组件，所述第一驱动机构包括设置于所述基座的第一本体以及能够沿第一方向直线运动地连接于所述第一本体的第一运动件，所述第二驱动机构包括设置于所述第一运动件的第二本体以及能够沿第二方向直线运动地连接于所述第二本体的第二运动件，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述焊接组件设置于所述第二运动件上，并且所述焊接组件包括能够沿圆周轨迹进行焊接作业的焊接装置。

优选地，所述焊接组件包括设置于所述第二运动件上的连接块，可旋转运动地安装于所述连接块的旋转块，所述焊接装置安装在所述旋转块上。

优选地，所述旋转块上形成有夹持孔，所述焊接装置为夹持在所述夹持孔中的焊枪。

优选地，所述旋转块通过第一旋转轴安装于所述连接块，所述第一旋转轴的轴线方向垂直于所述第二方向。

优选地，所述旋转块包括第一旋转块以及与所述第一旋转块活动连接的第二旋转块，所述第一旋转块通过所述第一旋转轴安装于所述连接块上，所述夹持孔设置于所述第二旋转块上。

优选地，所述第二旋转块通过所述第二旋转轴安装于所述第一旋转块上，所述第二旋转轴的轴线方向垂直于所述第一旋转轴的轴线方向。

优选地，所述焊接组件还包括设置于所述连接块上的保护罩，所述保护罩环绕所述旋转块设置。

优选地，所述连接块上设置有第一连接板，所述第一连接板设置于所述旋转块的上方，所述保护罩与所述连接块通过所述第一连接板连接。

优选地，所述保护罩上还设置有第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板活动连接。

优选地，所述第一驱动机构为第一直线电机，所述第二驱动机构为第二直线电机，所述第一本体为所述第一直线电机的第一电机本体，所述第一运动件为可直线运动地安装于所述第一电机本体的第一滑块，所述第二本体为所述第二直线电机的第二电机本体，所述第二运动件为可直线运动地安装于所述第二电机本体的第二滑块。