[实用新型]一种包装箱的搬运装置及具有该装置的生产线

权利要求书

1.一种包装箱的搬运装置，其特征在于，包括：

固定架，其与起吊机构连接；

所述固定架的左端设有第一夹具组，右端设有第二夹具组；所述第一夹具组、所述第二夹具组以及所述固定架之间形成包装箱固定区；

所述第一夹具组包括：第一伸缩机构、第一夹具、第一退位块和连接支架；

其中，所述第一夹具与所述固定架滑动连接；所述第一夹具的上端开设有第一通孔；所述第一伸缩机构的驱动部穿过所述第一通孔与所述连接支架的上端驱动连接；所述连接支架的中端与所述第一夹具的中部转动连接；所述连接支架的下端与所述第一退位块连接；

所述第二夹具组包括：第二伸缩机构、第二夹具、第三伸缩机构和第二退位块；其中，所述第二夹具与所述固定架滑动连接；所述第二伸缩机构设置在所述固定架上，且与所述第二夹具驱动连接，使得述第二夹具沿所述固定架的长度方向运动；所述第三伸缩机构设置在所述第二夹具上，且与所述第二退位块驱动连接。

2.根据权利要求1所述的包装箱的搬运装置，其特征在于：

所述固定架上还设有第一导杆和第二导杆；所述第一、第二导杆的长度方向与所述固定架相同；

所述第一夹具从上至下依次包括：第一套设部、第一连接部和与包装箱底部接触的第一承托部；所述第一套设部套设在所述第一导杆上；所述第一通孔位于所述第一连接部的上端；

所述第二夹具从上至下依次包括：第二套设部、第二连接部和与包装箱底部接触的第二承托部；所述第二套设部套设在所述第二导杆上；所述第二伸缩机构与所述第二连接部驱动连接。

3.根据权利要求2所述的包装箱的搬运装置，其特征在于：

所述第一导杆上设有第一限位件，所述第一限位件与所述固定架的左端连接；

所述第二导杆上设有第二限位件，所述第二限位件与所述固定架的右端连接。

4.根据权利要求2所述的包装箱的搬运装置，其特征在于：

所述第一连接部和所述第二连接部的截面为中空的等腰三角形；

所述第一连接部的中部还设有转动轴，所述转动轴的两端均与所述第一连接部连接；

所述连接支架的中端通过所述转动轴与所述第一连接部转动连接。

5.根据权利要求1所述的包装箱的搬运装置，其特征在于：

所述连接支架的上端还开设有第二通孔，所述第二通孔的尺寸大于所述第一伸缩机构的驱动部的尺寸；

所述第一伸缩机构的驱动部依次穿设于所述第一通孔和第二通孔中，且锁紧件固定连接。

6.根据权利要求1所述的包装箱的搬运装置，其特征在于：

所述固定架的右端还设有提拉把手，所述提拉把手与所述固定架的上部固定连接。

7.根据权利要求1所述的包装箱的搬运装置，其特征在于，所述起吊机构包括：桁架，其设置在生产线上；

收卷电机，其设置在所述桁架上；所述收卷电机通过钢缆与所述固定架连接。

8.根据权利要求7所述的包装箱的搬运装置，其特征在于，该装置还包括：

控制手柄，用于生成控制命令

控制电路板，其与所述控制手柄电性连接，用于接收控制命令；

所述控制电路板还与所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构和所述收卷电机电性连接，用于根据控制命令控制所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构和所述收卷电机工作。

9.一种生产线，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一项所述的包装箱的搬运装置。