[实用新型]连续周向切割圆柱杆件的砂轮自动切割装置

说明书

本实用新型公开了一种连续周向切割圆柱杆件的砂轮自动切割装置，包括砂轮片、切割电机、丝杆滑台及伺服电机，所述丝杆滑台与圆柱杆件相间隔垂直设置，砂轮片通过切割电机设于丝杆滑台上，伺服电机驱动丝杆滑台带动切割电机滑台线性移动，切割电机驱动砂轮片转动周向切割圆柱杆件；还包括电流采集单元及PLC控制器，电流采集单元用于采集切割电机的电流值，PLC控制器根据采集的电流信号控制切割电机及伺服电机的运行，完成对杆件的自动切割，该装置切割精度高、可靠性强。通过该方法可自动补偿砂轮的磨损量，从而保证砂轮连续切割时的切割精度。

技术领域

本实用新型涉及切割设备，具体涉及一种连续周向切割圆柱杆件的砂轮自动切割装置。

背景技术

工件的切割通常使用电动砂轮片机。电动砂轮片机切割工件时，砂轮片会产生磨损，砂轮片的直径就会逐渐变小。在电动砂轮片机连续进行自动切割工件时，假定待切割工件的直径不变，如果不对砂轮片的直径进行补偿，则每次的切割量就会逐渐减少，直至砂轮片切割不到工件。

对电动砂轮片机的砂轮片补偿的方法通常有手动补偿和自动补偿。

手动补偿对设备的调节精度和操作人员责任心要求高，工作效率低，精度难以控制。自动补偿可以降低对人的依赖性，保证每次切割的一致性和精准度。

中国专利CN206366899U公开了一种全自动管材切割机的砂轮行程补偿装置，包括机架、机套和升降补偿装置，机架设有导轨座，导轨座上设有立柱和用于夹紧工件的管材夹紧装置；机套滑动设置在立柱上，机套上设有砂轮；升降补偿装置包括与机套连接的液压油缸、限位螺杆和与机套保持共同升降的示位轴，示位轴、限位螺杆的顶端分别对应设有示位传感器、限位传感器，限位螺杆由马达通过传动装置驱动，马达上设有驱动传感器；距离传感器、液压油缸、示位传感器、限位传感器、驱动传感器分别与控制系统连接。本实用新型，设有升降补偿装置，使得砂轮在每次完成切割上行回位后，其切割下缘与工件的间距保持恒定，减少了砂轮不必要的上行行程，提高了工作效率。

中国专利CN206326119U公开了一种精密铸件自动切割机，包括机架，所述机架上设有用于带动铸件移动的工装机构和切割机构，其技术方案的要点是：所述切割机构包括设于所述机架上的切割底座，所述切割底座上设有用于固定切割片的切割片固定轴和自动调节所述切割片固定轴垂直高度的高度调节机构，所述机架上设有用于感应切割片外缘轮廓并发出控制信号的切割片感应器，当所述切割片感应器感应到切割片外缘轮廓变小时，向所述高度调节机构发出信号使其抬高所述切割片固定轴的垂直高度。本实用新型提供精密铸件自动切割机，人工夹持铸件上料后，能够自动完成切割铸件，安全高效，对于切割片的尺寸变小进行自动进给补偿，实现真正的自动化作业。

中国专利CN207971801U公开了一种全自动去料头料尾棒料切割系统，其结构包括自动理料的料架、可调整高度的送料滚轮、测量长度的测量装置、向前定长送料的送料装置、可自动补偿转速和位置的补偿机构、可移动式的切割机头、人机互动系统和分料装置，所述送料滚轮设于料架上，所述料架与送料装置之间设有测量装置，所述送料装置出料口处设有分料装置，所述补偿机构设于送料装置上部。该切割系统替代人工操作，在保证切割质量的同时保证了操作者的人身安全提高劳动效率，调整方便，制作简单，所需物力少。

上述专利均需采用传感器检测砂轮直径或砂轮与切割工件的距离通过升降机构补偿砂轮的磨损量，其技术方案较为复杂，切割设备整体结构较为庞大，且系统的运行完全依赖于传感器的测量精度及可靠性大小，切割精度低，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种连续周向切割圆柱杆件的砂轮自动切割装置，通过检测切割电机空载电流和工作状态下的电流，判断砂轮片是否切割到工件，通过增加砂轮电机的移动距离实现砂轮片磨损后的补偿，无需额外增加各种测量传感器件和机械结构，结构简单，设备整体尺寸小，切割精度高，可靠性高。

为此，本实用新型采用技术方案是：