[实用新型]电机发卡型导条组装用机械手

说明书

本实用新型公开了电机发卡型导条组装用机械手，包括有连接部，连接部的两侧分别设有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板的上端折弯后分别固定连接连接部，左安装板的下端固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定连接有第一气爪，右安装板的下端固定有第二气缸和第三气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有第二气爪，第三气缸的活塞杆上固定连接有推板，第一气爪和第二气爪均水平设置且相对错开，推板位于第二气爪上方且与第二气爪朝向相同。本实用新型的电机发卡型导条组装用机械手，能够有效完成发卡型导条的抓取、转移、安插及旋转动作，使得发卡型导条能够快速、准确的组装，节省了人力物力，提高了该类型的电机生产效率。

技术领域

本实用新型属于电机生产设备技术领域，具体涉及电机发卡型导条组装用机械手。

背景技术

新能源汽车等对其使用的电机的定子和转子设计方法进行了改进，逐步改善电机转矩、功率、效率性能，同时减轻噪声，例如定子的绕组方式改成发卡型绕组。由于发卡型绕组的线圈之间没有多余的空间，绕组过程需要将较粗的发卡型导条依次插到专用的绕线模具中绕组，再将绕组插入定子中完成定子的组装。为了将发卡型导条准确快速的插入绕线模具中，需要设计一种专门的机械手来完整该动作。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：电机发卡型导条组装用机械手，包括有用于固定连接四轴机器人的连接部，连接部的两侧分别设有竖直设置的左安装板和右安装板，左安装板和右安装板的上端折弯后分别固定连接连接部，左安装板的下端固定有水平设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定连接有第一气爪，右安装板的下端固定有水平设置的第二气缸和第三气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有第二气爪，第三气缸的活塞杆上固定连接有推板，第一气爪和第二气爪均水平设置且相对错开，推板位于第二气爪上方且与第二气爪朝向相同。

第二气爪固定在L型板上，L型板包括有水平设置的横板以及竖直设置的竖板，第二气爪固定在横板上，竖板的上端固定连接第二气缸的活塞杆，竖板和右安装板上均设有供推板穿过的导向孔，第二气缸和第三气缸分别固定在右安装板的两侧。

第二气缸的两侧分别设有导向槽，竖板的上端两侧分别固定有在相应导向槽中滑动的导向条，导向槽与第二气缸的活塞杆同向。

第一气缸的两侧分别设有第二导向槽，第一气爪固定在第二L型板上，第二L型板包括有水平设置的第二横板以及竖直设置的第二竖板，第一气爪固定在第二横板上，第二竖板的上端固定连接第一气缸的活塞杆，第二竖板的上端两侧分别固定有在相应第二导向槽中滑动的第二导向条，第二导向槽与第一气缸的活塞杆同向。

左安装板和右安装板的折弯处均设有加强筋。

本实用新型的工作原理是：通过四轴机器人控制机械手移动至发卡型导条旁，第一气缸和第二气缸分别控制第一气爪和第二气爪伸出，从发卡型导条的两侧分别夹住发卡型导条的两条导条腿。四轴机器人控制机械手转移至绕线模具上方，机械手下降，将第一气爪抓住的导条腿插入绕线模具上指定的插孔中，第二气爪抓住的导条腿插入指定的月牙形插孔中，第一气爪和第二气爪分别松开导条腿，第三气缸驱动推板推动月牙形插孔中的导条腿，使得发卡型导条绕另一条导条腿转动，月牙形插孔中的导条腿移动至指定位置，完成一根电机发卡型导条的安装。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机发卡型导条组装用机械手，能够有效完成发卡型导条的抓取、转移、安插及旋转动作，使得发卡型导条能够快速、准确的组装，节省了人力物力，提高了该类型的电机生产效率。

附图说明

图1是机械手的结构示意图；

图2是机械安装在四轴机器人上的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。