[实用新型]一种维持摇臂摄影云台座水平状态的平行装置

说明书

本实用新型公开了一种维持摇臂摄影云台座水平状态的平行装置，包括平行杆、平行定位板组件、平行杆套板；平行定位板组件包括若干个平行定位板对。摇臂做俯仰运动时，平行定位板对带动平行杆套板运动且平行定位板保持竖直状态，由此带动平行杆与摇臂进行同步运动且两者一直处于平行状态，以使云台座一直维持同一水平状态。本实用新型的装置结构简单，通过确保连接云台座的摇臂和平行杆保持平行状态，以此保持摇臂运动过程中云台座一直处于同一水平状态，有效解决了摇臂俯仰运动时云台不平导致摄影角度失准的问题，也减轻了镜头摇晃的问题。本实用新型的装置设计新颖独特，成本低、可拆卸，具有广阔的应用市场。

技术领域

本实用新型属于摇臂机器人以及云台领域，特别是一种维持摇臂摄影云台座水平状态的平行装置。

背景技术

虚拟演播室技术，是电视节目制作领域新兴的一种技术，是色键抠像技术与计算机技术相结合的科技成果，它的出现与应用，引起了电视节目制作的一场变革。观众从电视节目中看到的精彩唯美的画面，是真实摄像机拍摄的素材与计算机制作的虚拟场景通过色键技术与视频合成技术处理后制作出来的。

目前，虚拟演播室摄像机产品主要包括基于固定三脚架式摄像机云台、基于固定底座的摇臂式摄像机云台、基于轨道升降式摄像机云台三种产品。本实用新型主要应用于固定底座的摇臂式摄像机云台。

云台系统通常用于承载各类摄像机，通过对云台系统的水平与俯仰方向的转动控制以达到对摄像机运动姿态的控制。而保持云台在运动过程中处于水平状态是云台系统需要实现的一个重要功能，目前市场上小云台的水平装置体型太小而且结构不适合摇臂机器人所需搭载的云台，而一般中大型摇臂所搭载的云台系统内部的水平装置造价昂贵，结构复杂，重量大增加了云台座的负载。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种维持摇臂运动过程中云台保持同一水平状态的装置。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种维持摇臂摄影云台座水平状态的平行装置，包括平行杆、平行定位板组件、平行杆套板；平行定位板组件包括若干个平行定位板对；

所述平行杆与摇臂平行设置，平行杆的一端与安装摇臂的部件活动连接，且该连接点与摇臂的旋转中心同轴，以实现与摇臂同轴旋转，平行杆的另一端与云台座固连；每个平行定位板对的定位板对称活动连接于摇臂的两侧；每个平行定位板对之间活动连接带有通孔的平行杆套板；平行杆穿过所有平行杆套板的通孔；

摇臂做俯仰运动时，平行定位板对带动平行杆套板运动且平行定位板保持竖直状态，由此带动平行杆与摇臂进行同步运动且两者一直处于平行状态，以使云台座一直维持同一水平状态。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1)本实用新型的装置可应用在多种摇臂上，适用范围广；2)本实用新型通过简单的机械结构实现维持云台处于同一水平状态的功能，降低了产品成本，同时优化了产品外观；3)本实用新型的装置属于可拆卸结构，可以通过多个相同平行定位板对装置加强摇臂和平行杆之间的稳定性，有效地解决了中大型摇臂搭载的云台水平状态问题，设计新颖独特，具有广阔的应用市场。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型维持摇臂摄影云台座水平状态的平行装置装配于摇臂上的整体示意图。

图2为本实用新型维持摇臂摄影云台座水平状态的平行装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型维持摇臂摄影云台座水平状态的平行装置沿摇臂轴向方向的平面结构示意图。

具体实施方式

结合图1、图2、图3，本实用新型一种维持摇臂摄影云台座水平状态的平行装置，包括平行杆6、平行定位板组件、平行杆套板5；平行定位板组件包括若干个平行定位板对3；