[实用新型]风电塔筒移动维护车

权利要求书

1.一种风电塔筒移动维护车，其特征在于：所述移动维护车包括周向移动架（5），周向移动架（5）上转动支承有周向滚轮轴（8），周向滚轮轴（8）上固定安装有周向滚轮（7），周向驱动装置（11）与周向滚轮轴（8）相互传动连接；在周向移动架（5）上滑动支承有径向移动架（1），径向移动架（1）上安装有径向驱动齿条（4），在周向移动架（5）上安装有径向驱动装置（2），该径向驱动装置（2）输出轴上的输出齿轮与径向驱动齿条（4）相啮合；在径向移动架（1）上固定连接有竖向移动架（15）。

2.根据权利要求1所述的风电塔筒移动维护车，其特征在于：所述周向滚轮轴（8）有两根，每根周向滚轮轴（8）上固定安装有两个周向滚轮（7）。

3.根据权利要求2所述的风电塔筒移动维护车，其特征在于：所述两根周向滚轮轴（8）通过滚轮轴传动副（10）相互传动连接。

4.根据权利要求3所述的风电塔筒移动维护车，其特征在于：所述滚轮轴传动副（10）为齿形带传动副。

5.根据权利要求1所述的风电塔筒移动维护车，其特征在于：所述周向驱动装置（11）和径向驱动装置（2）均为伺服电机或步进电机。

6.根据权利要求1所述的风电塔筒移动维护车，其特征在于：所述竖向移动架（15）上滑动支承有竖向滑板（14）。

7.根据权利要求6所述的风电塔筒移动维护车，其特征在于：在竖向移动架（15）与竖向滑板（14）之间设置有竖向滑动导轨（16）。

8.根据权利要求6或7所述的风电塔筒移动维护车，其特征在于：所述竖向移动架（15）上安装有竖向驱动齿条（12），所述竖向滑板（14）上安装有竖向驱动装置（13），该竖向驱动装置（13）输出轴上的输出齿轮与竖向驱动齿条（12）相啮合。

9.根据权利要求8所述的风电塔筒移动维护车，其特征在于：所述竖向驱动装置（13）为伺服电机或步进电机。