[实用新型]一种可变形水面垃圾收集船

权利要求书

1.一种可变形水面垃圾收集船，其特征在于：包括浮体、第一转动体、第二转动体、收集网和支架，所述浮体上设有驱动装置，所述浮体包括第一浮体和第二浮体，所述第一浮体、第二浮体的一端分别与所述收集网连接，所述第一浮体的自由端设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴与所述第一转动体连接，所述第二浮体的自由端设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴与所述第二转动体连接，所述第一转动体、第二转动体上均设有光电传感器，所述支架的两端分别与所述第一浮体、第二浮体连接，所述支架上设有激光雷达导航模块，所述激光雷达导航模块分别与所述光电传感器、驱动装置、第一旋转电机和第二旋转电机电连接。

2.如权利要求1所述的一种可变形水面垃圾收集船，其特征在于：所述激光雷达导航模块包括单片机、激光雷达和GPS模块，所述激光雷达和GPS模块分别与所述单片机电连接，所述单片机还与所述光电传感器、驱动装置、第一旋转电机和第二旋转电机电连接。

3.如权利要求2所述的一种可变形水面垃圾收集船，其特征在于：所述驱动装置包括第一电机、第二电机、第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一浮体连接有所述收集网的一端与所述第一电机连接，所述第一电机的输出轴与所述第一螺旋桨连接，所述第二浮体连接有所述收集网的一端与所述第二电机连接，所述第二电机的输出轴与所述第二螺旋桨连接。

4.如权利要求3所述的一种可变形水面垃圾收集船，其特征在于：所述单片机分别与所述第一电机、第二电机电连接。

5.如权利要求1所述的一种可变形水面垃圾收集船，其特征在于：还包括框架，所述框架分别与所述第一浮体、第二浮体连接，所述收集网与所述框架连接。

6.如权利要求1所述的一种可变形水面垃圾收集船，其特征在于：所述第一浮体为圆柱形的第一浮体，所述第二浮体为圆柱形的第二浮体。

7.如权利要求1所述的一种可变形水面垃圾收集船，其特征在于：所述第一转动体、第二转动体的自由端切面为椭圆形切割面。