[实用新型]一种大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构

说明书

本实用新型公开了一种大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构，它包括至少两根平行设置、与大滑板的运动方向成角度、可与大滑板收纳装置的滚轮配合的导向轨道，沿大滑板的运动方向、靠近所述大滑板收纳装置一侧的导向轨道的轨道壁上开设有可使所述大滑板收纳装置的滚轮通过的缺口，所述导向轨道连接有可将所述缺口封闭的立板翻倒机构。通过双轨道和翻倒机构的结构在有效避免对收纳装置导向轮产生干涉的同时，保证了收纳装置的伸缩稳定，具有成本低、结构简单、运行可靠和维护方便的优点。以大滑板的动力为收纳装置的伸缩驱动力，进一步简化了结构，同时自动化程度高，满足了工厂现代化的生产需求，具有很好的实用性和市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及大滑板输送装置技术领域，具体地指一种大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构。

背景技术

大滑板因其柔性化程度高并满足良好的人机工程环境，具有传统输送设备无法比拟的优点，已成功应用于汽车总装车间内饰线、底盘线等工艺生产线上。为满足工艺生产线上零部件的输送要求，在大滑板上设置了收纳装置，收纳装置需要通过自动伸缩系统驱动其伸缩，以满足各工位的零件取放需求。

目前，应用于汽车工厂的大滑板收纳装置的自动伸缩系统通常采用推车机或单边轨道的结构来实现，但推车机的气缸行程一般比较大，因此提高了系统的成本，同时电气的控制点很多，导致系统的故障点较多，后期维护和维修麻烦，系统稳定性不高。采用单边轨道时，收纳装置又容易在水平方向产生倾斜，导致伸缩操作不顺畅甚至失败。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单、稳定性高的大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构。

为实现此目的，本实用新型所设计的大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构，其特征在于：它包括至少两根平行设置、与大滑板的运动方向成角度、可与大滑板收纳装置的滚轮配合的导向轨道，沿大滑板的运动方向、靠近所述大滑板收纳装置一侧的导向轨道的轨道壁上开设有可使所述大滑板收纳装置的滚轮通过的缺口，所述导向轨道连接有可将所述缺口封闭的立板翻倒机构。

进一步的，所述导向轨道包括至少一根轨道壁上开设有缺口的第一导向轨道和沿所述大滑板的运动方向、离所述大滑板收纳装置距离最远的第二导向轨道，所述立板翻倒机构连接于所述第一导向轨道上。

进一步的，所述第一导向轨道和第二导向轨道均包括与所述大滑板收纳装置的运动方向平行设置的、可使所述大滑板收纳装置的滚轮进入所述导向轨道的入轨导向段和与所述入轨导向段成角度、使所述大滑板收纳装置的运动方向与所述大滑板的运动方向成角度的伸缩导向段，所述缺口开设于所述第一导向轨道的伸缩导向段与所述入轨导向段的连接部的轨道壁上。

进一步的，所述导向轨道固定于可调节其高度的调节底座上，所述调节底座包括上下平行设置的支撑板和底板，所述底板上固定有竖直设置的调节螺柱，所述调节螺柱穿过所述支撑板，所述调节螺柱位于所述支撑板上方的螺纹段和位于所述支撑板下方的螺纹段上分别连接有至少一个调节螺母，所述支撑板上固定有支撑支架，所述导向轨道固定于所述支撑支架上。

进一步的，所述导向轨道固定于沿其长度方向间隔设置的多个调节底座上，位于相邻两个导向轨道、相对的两个调节底座之间固定连接有用于将相邻两个导向轨道连接为一体的固定连杆。

进一步的，所述立板翻倒机构包括翻倒气缸和通过所述翻倒气缸驱动、可将所述缺口封闭的立板，所述翻倒气缸与所述立板之间连接有铰接连接结构。

更进一步的，所述翻倒气缸铰接连接于气缸座上，所述铰接连接结构包括固定于所述导向轨道底部的铰接连接支架和与所述翻倒气缸的活塞杆铰接连接的立板支架，所述立板支架的中部铰接于所述铰接连接支架上，所述立板支架远离所述翻倒气缸的活塞杆的一端固定有所述立板。