[实用新型]一种用于芯体捆扎机器人的拉丝夹紧头有效
| 申请号： | 201920392497.4 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209757617U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;朱春业 | 申请（专利权）人： | 沈阳汇福祥精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B13/18 | 分类号： | B65B13/18;B65B27/00 |
| 代理公司： | 21232 沈阳世纪蓝海专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 110148 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气爪 凸轮轴承 芯体捆扎 环链 机器人 拉丝夹 捆扎 紧头 气缸 钢丝 伺服电机驱动 本实用新型 安装调试 单元框架 技术结构 捆扎机构 同步运行 螺母锁 侧板 滑道 自带 紧凑 对称 并用 轨道 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于芯体捆扎机器人的拉丝夹紧头，包括气缸（7），其特征在于，在所述气缸（7）的顶部滑道中安装有气爪（6），所述气爪（6）包括左气爪（6-1）和右气爪（6-2），在所述左气爪（6-1）上连接有左气爪手指（1），在所述右气爪（6-2）上连接有右气爪手指（2），在所述气缸（7）的前面和底面连接有L形板（3），在所述L形板（3）的左右2侧固定连接有2个对称的侧板（8），在2个对称的侧板（8）上安装有上凸轮轴承（4-1）和下凸轮轴承（4-2），并用螺母（9）锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种用于芯体捆扎机器人的拉丝夹紧头，其特征在于，在所述左气爪（6-1）上用第一螺钉（10）连接左气爪手指（1），在所述右气爪（6-2）上用第一螺钉（10）连接右气爪手指（2）。
3.根据权利要求1所述的一种用于芯体捆扎机器人的拉丝夹紧头，其特征在于，在所述气缸（7）的前面和底面用第二螺钉（11）连接L形板（3）。
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