[实用新型]一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头

说明书

一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头，克服了现有技术需要专门机构升降钢丝辅助钳臂对钢丝进行捕获的问题，特征是包括主动齿轮轴和与主动齿轮轴啮合的2个从动齿轮轴，在连接座板、旋转头座板和顶杆横梁对应加工的通孔中安装有指推杆，在从动齿轮轴中安装的夹爪顶杆上安装有夹爪指尖，在夹爪指尖上用圆柱销铰接有上指尖座和下指尖座，使用时通过平键与捆扎机器人的捆扎单元伺服电机连接，有益效果是，伺服电机通过平键将动力传送到主动齿轮轴，带动2个从动齿轮轴，从而带动整个捆扎头旋转，且只用一台伺服电机和一个换挡气缸即可通过机构本身实现对钢丝进行从大距离到小距离的转换，实现钢丝的捕获以及夹紧和芯体的捆扎，结构紧凑，运行平稳可靠。

技术领域

本实用新型属于钢丝捆扎技术领域，特别涉及一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头。

背景技术

汽车散热器属于较为重要的汽车零部件，在散热器芯体的生产制造过程中有一道工序是将装配好的散热器芯体放入钎焊炉中进行焊接作业，为了保证散热器芯体在钎焊炉中进行焊接时不致产生焊接变形，需要将装配好的散热器芯体在焊接前进行加固处理。现有技术中，有的采用随行夹具一同入炉加工，有的是将装配好的散热器芯体用钢丝捆紧，前一种方法需要大量的随行夹具，且要耗掉很多能源，因此，现有技术趋向于后一种方式，即焊接前用钢丝捆扎散热器芯体，但是，传统的捆扎方式多为人工捆扎，捆扎效率低，劳动强度高，多道捆扎的力度不容易控制，人工捆扎后翅片常会有掉落现象，还需要再次拍平。申请号为CN201510358730.3的发明公开了一种芯体捆扎装置，该发明包括拉丝机构，绕丝机构和夹丝机构，其中，拉丝机构包括直线动力机构和丝管，直线动力机构与丝管连接，直线动力机构带动丝管沿丝管的轴向往复运动,而夹丝机构则包括成对设置的钳臂，金属丝从丝管的头部端穿入，尾部端穿出,钳臂钳住金属丝，钳臂位于丝管的尾部端,旋转动力机构通过连接机构与钳臂连接，钳臂在旋转动力机构的带动下，以丝管的轴为旋转轴旋转,所述钳臂的夹持位置还包括钳座，该芯体捆扎装置还包括方向转换机构，方向转换机构用于将直线动力机构的轴向往复运动转换为钳臂的开合运动，所述方向转换机构包括设于钳臂根部的凸轮、设于钳臂上的支点、设于钳臂上的弹性件和设于丝管尾部端的斜角裙边，其中，凸轮与钳臂活动连接，凸轮与丝管滚动接触，此时，丝管的轴向往复运动带动凸轮往复旋转；凸轮往复旋转的过程中，将登上斜角裙边，并在弹性件的作用下沿斜角裙边返回；凸轮沿斜角裙边的往复运动带动钳臂以支点为旋转中心往复旋转；成对设置的钳臂的旋转运动构成了开合运动。该发明存在的问题是，由于通过凸轮沿斜角裙边的往复运动带动钳臂以支点为旋转中心往复旋转实现开合运动，且该开合运动仅仅是为了实现对钢丝的夹紧或者松开，因此还需要专门的机构升降钢丝，辅助钳臂对钢丝进行捕获。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足之处，提供不需要辅助升降钢丝机构，只用一台伺服电机和一个换挡气缸即可通过机构本身实现对钢丝进行捕获、夹紧和捆扎的一种用于芯体捆扎机器人的捆扎头。

本实用新型采用的技术方案包括主动齿轮轴和与主动齿轮轴啮合的2个从动齿轮轴，所述主动齿轮轴和2个从动齿轮轴均为空心轴，在所述主动齿轮轴上安装有左右2个第一冲压外圈滚针轴承，在左右2个第一冲压外圈滚针轴承的外圈安装有旋转头座板，在所述旋转头座板上加工有换挡槽，所述旋转头座板为法兰轴结构，在法兰轴结构的旋转头座板的同心轴上套装有连接座板，在连接座板的左端安装有顶杆座板，在所述空心的主动齿轮轴中安装有旋转头夹爪推杆，在伸出主动齿轮轴右端外的旋转头夹爪推杆上安装有左右2个推力球轴承，在左右2个推力球轴承中间安装有顶杆横梁，在右端的推力球轴承外安装有轴承压盖，在所述连接座板、法兰轴结构的旋转头座板的法兰部分和顶杆横梁上分别对应加工有2个对称的通孔并在其中安装有指推杆，在所述从动齿轮轴上安装有左右2个第二冲压外圈滚针轴承，在所述2个空心的从动齿轮轴中安装有夹爪顶杆，在2个夹爪顶杆上分别安装有夹爪指尖，在2个夹爪指上分别用圆柱销铰接有上指尖座和下指尖座，在上指尖座上安装有上指尖锥口，在下指尖座上安装有下指尖锥口。