[实用新型]一种多维力传感器及适用于多维力传感器的保护组件

说明书

本实用新型涉及一种多维力传感器，包括传感器本体，还包括保护组件，保护组件包括一端设有开口的固定座、与固定座的开口相互盖合的动端件，固定座外套于传感器本体，动端件内端面贴合于传感器本体。本实用新型使用了一种保护组件，并且将保护组件安装在传感器本体外部，保护了传感器的同时，又不占用多维力传感器内部空间，使传感器本体在多维力传感器内部具有更大尺寸，增加了多维力传感器测量范围。本实用新型还提出一种适用于多维力传感器的保护组件，包括固定座、动端件，固定座上端设有开口，动端件与固定座的开口相互盖合，固定座外套于多维力传感器，动端件内端面贴合于多维力传感器。

技术领域

本实用新型属于传感器技术领域，尤其是涉及一种多维力传感器及适用于多维力传感器的保护组件。

背景技术

多维力传感器在自动化工厂中是最重要的传感器之一，主要分为六维力传感器和三维力传感器，其中，三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz)，控制系统利用多维力传感器不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以测量所抓取的物体的重量，并能判断抓取操作过程中是否存在滑动、振动等情况。六维力传感器能够检测空间任意力系中三维正交力(Fx、Fy、Fz)和三维正交力矩(Mx、My、Mz)，具有测力信息丰富，测量精度高等特点，因而广泛应用于机器人技术、航空航天技术等领域。目前，多维力传感器主要应用在机器人领域，是机器人高质量控制和智能化不可缺少的重要传感元件。

目前，多维力传感器通过被测物理量作用在传感器弹性体上，通过测量传感器弹性体形变来测量被测物理量，因而，多维力传感器都具有传感器弹性体结构。然而，传感器弹性体结构存在形变极限，超过形变极限则会产生破坏。当前，一些多维力传感器还没有保护组件，当被测物理量过大，使超过弹性结构形变极限时，会对多维力传感器造成破坏，影响多维力传感器的使用精度和寿命。在另一些多维力传感器中，虽然有弹性结构限位保护装置，但是主要是安装在多维力传感器内部，保护组件占据了多维力传感器内部空间，使弹性体空间减小，多维传感器会因为弹性空间减小使保护能力降低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种多维力传感器，包括传感器本体，还包括保护组件，所述保护组件包括一端设有开口的固定座、与固定座的开口相互盖合的动端件，所述固定座外套于传感器本体，所述动端件内端面贴合于传感器本体。

进一步的，所述传感器本体由传感器固定部分、传感器弹性体、传感器活动部分组成，传感器弹性体夹在传感器固定部分和传感器活动部分之间，所述传感器活动部分与动端件连接。

进一步的，所述固定座包括相互连接的连接件和保护体，所述连接件与传感器固定部分连接。

进一步的，所述保护体为筒状，且一端面为法兰；所述连接件采用与所述保护体相配合的法兰。

进一步的，所述动端件的边缘分布有凸起；所述固定座的开口具有与所述凸起相对应的凹槽。

进一步的，所述多维力传感器还包括线压装置，所述线压装置固定于固定座上。

进一步的，所述传感器弹性体采用硫化橡胶材质。

本实用新型还提供一种适用于多维力传感器的保护组件，包括固定座、动端件，固定座上端设有开口，动端件与固定座的开口相互盖合，固定座外套于多维力传感器，动端件内端面贴合于多维力传感器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型使用了保护组件，保护了传感器；并且将保护组件安装在传感器组件外部，保护组件结构不受到空间限制，增大了保护组件保护范围，同时将保护组件从传感器本体内部放到外部，增大了传感器内部使用空间，使传感器本体在传感器内部具有更大尺寸，增加了多维力传感器测量范围；此保护组件可单独使用，灵活性强，没有保护组件时传感器本体也能单独使用，结构更加紧凑。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。