[实用新型]一种建筑工程用太阳能机器人

说明书

本实用新型公开了一种建筑工程用太阳能机器人，包括底架、工作仓和压辊，所述底架的内侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有工作仓，所述工作仓的表面镶嵌安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板外侧的工作仓表面安装有钢化玻璃板，所述钢化玻璃板下方的工作仓表面安装有电机，所述工作仓的内部安装有压辊，所述电机一侧的工作仓表面安装有控制器。本实用新型通过设置钢丝绳、底架、工作仓、电机、压辊、滑轮、气缸结构，解决了缺少一次压实抹光的粉刷机器人和无法根据墙体选择不同的粉刷厚度的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种建筑工程用太阳能机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。在建筑工程中，外墙的粉刷是一项极具危险的工作，需要人工在搭载的钢架上进行操作，十分危险，所以需要一种能够帮助外墙粉刷的机器人来完成作业，本实用新型具体为一种建筑工程用太阳能机器人。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的建筑工程中所用到的辅助机器人非常少，无法帮助建筑施工作业，在现有的建筑外墙的粉刷上，缺少能够不依赖人工的机器人来进行粉刷作业，并且能够一次性压实抹光；

2、对于建筑外墙的粉刷，其粉刷所用的泥浆厚度根据墙体是有一定的要求的，所以在机器人粉刷的基础上，需要能够调节粉刷的厚度。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑工程用太阳能机器人，解决了缺少一次压实抹光的粉刷机器人和无法根据墙体选择不同的粉刷厚度的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑工程用太阳能机器人，包括底架、工作仓和压辊，所述底架的内侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有工作仓，所述工作仓的表面镶嵌安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板外侧的工作仓表面安装有钢化玻璃板，所述钢化玻璃板下方的工作仓表面安装有电机，所述工作仓的内部安装有压辊，所述电机一侧的工作仓表面安装有控制器。

优选的，所述工作仓的内部安装有竖板，所述竖板的上方安装有斜板，所述压辊位于竖板的内侧。

优选的，所述电机的输出端通过转轴安装有抹光刀片，所述抹光刀片位于压辊的下方，所述转轴上方的工作仓内部安装有蓄电池组。

优选的，所述太阳能电池板的输出端与蓄电池组的输入端连接，所述蓄电池组的输出端与控制器、气缸和电机连接。

优选的，所述底架的两侧皆安装有滑轮，所述底架的上端安装有钢丝绳，所述控制器的输出端与电机和气缸的输入端电性连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种建筑工程用太阳能机器人，具备以下有益效果：