[实用新型]一种可变换头部形状的宠物机器人有效
| 申请号： | 201920391268.0 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209917247U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 陈薇;朱华;高岩伟;王刚 | 申请（专利权）人： | 胚豆智能科技(武汉)有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/00 | 分类号： | A63H3/00;A63H3/36 |
| 代理公司： | 42239 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 余丽霞 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区关*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 开槽 机器人本体 驱动机构 限位槽 本实用新型 宠物机器人 机器人头部 夹持机构 头部形状 转动连接 转动手柄 可变换 支撑杆 转动杆 弧形板 可玩性 拆装 弹出 内开 外壁 位槽 连通 玩具 | ||
1.一种可变换头部形状的宠物机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)内开设有开槽(2)，所述机器人本体(1)的顶端设有限位槽(7)，所述限位槽(7)位于开槽(2)的正上方，所述限位槽(7)与开槽(2)连通，所述开槽(2)内设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)上设有夹持机构(4)，所述开槽(2)的一侧顶端转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的一端固定连接有弧形板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种可变换头部形状的宠物机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)由支撑杆(31)和转动手柄(32)组成，所述开槽(2)内转动连接有支撑杆(31)，所述机器人本体(1)的外壁一侧设有转动手柄(32)，所述转动手柄(32)穿过机器人本体(1)的一侧与支撑杆(31)固定连接，所述转动手柄(32)与机器人本体(1)的外壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可变换头部形状的宠物机器人，其特征在于：所述夹持机构(4)由支撑架(41)、滑块(42)、压力弹簧(43)、滑槽(44)、安装板(45)和螺纹柱(46)组成，所述夹持机构(4)上等距分布设有四个支撑架(41)，四个所述支撑架(41)均固定连接在支撑杆(31)上，四个所述支撑架(41)内均设有滑槽(44)，所述滑槽(44)内均滑动连接有滑块(42)，所述滑块(42)远离滑槽(44)的一端均固定连接有安装板(45)，所述安装板(45)与支撑架(41)之间均设有压力弹簧(43)，所述压力弹簧(43)均套设在滑块(42)上，所述安装板(45)远离滑块(42)的一端均固定连接有螺纹柱(46)。
4.根据权利要求1所述的一种可变换头部形状的宠物机器人，其特征在于：所述转动杆(6)上套设有扭力弹簧。
5.根据权利要求3所述的一种可变换头部形状的宠物机器人，其特征在于：所述滑块(42)靠近支撑架(41)的一端设有限位环，所述滑槽(44)的顶端设有一圈限位块。
6.根据权利要求1所述的一种可变换头部形状的宠物机器人，其特征在于：所述限位槽(7)的直径大于外部机器人头部长度。
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