[实用新型]智能柔性焊接机器人

权利要求书

1.智能柔性焊接机器人，包括机器人(1)和控制器主体(2)，其特征在于：所述控制器主体(2)固定安装在机器人(1)的底面边缘，所述控制器主体(2)的内部底端固定安装有固定座主体(4)，所述固定座主体(4)的顶端卡接有示教器主体(3)，所述示教器主体(3)的内部固定安装有示教器(7)，所述示教器(7)的底面远离扣接孔(6)的边缘固定连接有第一握把(5)，所述固定座主体(4)的内部底端固定安装有固定底座(9)，所述固定底座(9)的上端活动安装有调节装置(8)，所述调节装置(8)的内部底端固定安装有升降柱(11)，所述升降柱(11)的顶端活动连接有固定底板(10)，所述固定底座(9)的内部底端固定安装有底座(12)，所述底座(12)的顶面边缘开设有插接槽(14)，所述底座(12)的一端面边缘开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)的边缘中心转动安装有摇把(16)，所述底座(12)的顶面另一边缘开设有收线盒(13)，所述固定底板(10)的内部固定安装有底板(23)，所述底板(23)的两端侧面固定连接有卡板(22)，所述卡板(22)的外表面固定安装有第二握把(25)，所述底板(23)的底面固定安装有第二连接轴(27)，所述升降柱(11)的两侧面开设有齿轨(28)，所述升降柱(11)的侧面位于齿轨(28)的边缘开设有滑道(31)，所述升降柱(11)的顶端侧面开设有连接孔(30)，所述升降柱(11)的顶端位于齿轨(28)的正上方转动安装有紧固螺栓(29)，所述卡板(22)的侧面位于卡接块(24)的下方固定连接有连接杆(26)。

2.根据权利要求1所述的智能柔性焊接机器人，其特征在于：所述示教器(7)的侧面开设有扣接孔(6)。

3.根据权利要求1所述的智能柔性焊接机器人，其特征在于：所述收线盒(13)的上部转动安装有防护外壳(21)，所述收线盒(13)的内部绕接有绕接线(20)。

4.根据权利要求1所述的智能柔性焊接机器人，其特征在于：所述插接槽(14)的内部转动安装有第一连接轴(19)，所述第一连接轴(19)的中部外表面固定安装有齿轮(18)，所述第一连接轴(19)的一端与摇把(16)相连接。

5.根据权利要求1所述的智能柔性焊接机器人，其特征在于：所述卡板(22)的侧面固定连接有卡接块(24)。

6.根据权利要求1所述的智能柔性焊接机器人，其特征在于：所述升降柱(11)通过连接孔(30)和第二连接轴(27)与固定底板(10)相转动连接。

7.根据权利要求1所述的智能柔性焊接机器人，其特征在于：所述摇把(16)的一端固定安装有卡接板，所述连接杆(26)的一端固定连接有弹簧。

8.根据权利要求3所述的智能柔性焊接机器人，其特征在于：所述防护外壳(21)的上表面开设有收线孔。

9.根据权利要求1所述的智能柔性焊接机器人，其特征在于：所述底座(12)的底面边缘开设有螺纹孔。

10.根据权利要求1所述的智能柔性焊接机器人，其特征在于：所述插接槽(14)的上部侧面固定安装有滑轮(17)。