[实用新型]一种线切割电极丝自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种线切割电极丝自动抓取装置，包括旋转机构、抓丝机构和同步带轮，所述旋转机构和抓丝机构通过同步带轮传动连接，所述旋转机构包括旋转电机、旋转电机支架、旋转驱动轴和旋转轴承座，旋转电机和旋转驱动轴由旋转电机支架支撑，旋转电机支架与旋转轴承座固定连接，旋转电机驱动连接旋转驱动轴，所述抓丝机构包括抓丝电机、抓丝电机法兰、旋转头、抓丝丝杠、抓丝固定模片和抓丝移动模片，抓丝电机驱动抓丝丝杠，抓丝丝杠上固定环套有抓丝螺母，旋转头与抓丝固定模片固定连接，本实用新型用自动抓取装置代替人工抓丝操作，减少人工上、下丝时间，避免人工误操作造成的人身伤害，提高机床的自动化程度和生产效益。

技术领域

本实用新型涉及电极丝加工领域，尤其涉及一种电极丝抓取装置。

背景技术

往返走丝(包含中走丝)电火花线切割机床是我国独有的电火花加工机种，它可加工各式各样的精密模具，可以加工大厚度、锥度及上、下异型的金属工件，可以利用电极丝切割出几十丝的内孔，是我国目前应用最广泛的机器之一，在模具制造领域有着无法替代的优势。但往返走丝电火花线切割机床远没有国外单向走丝(慢走丝)机种智能化，特别是慢走丝有自动穿丝功能。目前国内往返走丝(包含中走丝)电火花线切割机床上、下丝均为手动操作，上丝时操作人员先站在机器前方将电极丝穿过导丝器，然后用手紧抓电极丝绕过并卡入导轮凹槽再送达至机器储丝筒并用螺丝压紧电极丝。由于操作复杂并且稍有不当就会造成叠丝、断丝。还得防止电路故障和误操作将运丝开启储丝筒突然转动带来的人员伤害；下丝需操作人员站在机器后方用工具松开螺丝，一只手慢慢转动储丝筒，另一只手紧抓电极丝并绕开所有导轮到指定位置(期间操作人员还得不停的移动位置)。要做到熟练、保质、快速的操作需经过大量的训练才能达到。

实用新型内容

本实用新型的目的在于在保证质量前提下，追求AI和高效益，在机床上安装一套线切割电极丝自动抓取装置代替人工抓丝操作，改善上、下丝环境，减少人工上、下丝时间，提高机床的自动化程度和生产效益。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线切割电极丝自动抓取装置，包括旋转机构、抓丝机构和同步带轮，其特征在于：所述旋转机构和抓丝机构通过同步带轮传动连接，所述旋转机构包括旋转电机、旋转电机支架、旋转驱动轴和旋转轴承座，旋转电机和旋转驱动轴由旋转电机支架支撑，旋转电机支架与旋转轴承座固定连接，旋转电机驱动连接旋转驱动轴，所述抓丝机构包括抓丝电机、抓丝电机法兰、旋转头、抓丝丝杠、抓丝固定模片和抓丝移动模片，抓丝电机驱动抓丝丝杠，抓丝丝杠上固定环套有抓丝螺母，抓丝电机与旋转头通过抓丝电机法兰固定连接，抓丝定位销上固定环套有抓丝固定模片和可沿定位销轴向移动的抓丝移动模片，旋转头与抓丝固定模片固定连接。

优选的，所述同步带轮包括同步带与两个同步轮，两个同步轮由同步带连接，两个同步轮分别套在旋转驱动轴和旋转头上。

优选的，所述抓丝定位销上套有弹簧和抓丝预紧套。

优选的，所述旋转驱动轴与旋转电机支架间、抓丝丝杠与旋转头间均由深沟球轴承滚动连接。

优选的，所述抓丝固定模片与抓丝移动模片的接触面上设有用于增加摩擦力的规则纹路，且接触面的边缘设有圆倒角。

优选的，所述旋转机构和抓丝机构的中心轴位于同一平面且平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，能够用一套线切割电极丝自动抓取装置代替人工抓丝操作，改善上、下丝环境，减少人工上、下丝时间，避免人工误操作造成的人身伤害，提高机床的自动化程度和生产效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

具体实施方式