[实用新型]一种柱状石材的一体化加工装置

说明书

本实用新型公开了一种柱状石材的一体化加工装置，包括底座，所述底座上设置有转台和三个机械臂，三个所述机械臂绕所述转台设置，所述底座上设置有将转台、机械臂均包裹在内的防尘罩，所述防尘罩顶部设置有顶梁，所述顶梁上对应转台设置有压臂，所述压臂底部设置有压盘，所述顶梁下表面固定安装有两个激光定位机构，所述底座外设有真空吸尘器，所述真空吸尘器连接有吸尘管，所述吸尘管另一端穿过防尘罩；三个所述机械臂的动作端上分别设置有割磨碟、磨盘和铣刀及驱动所述割磨碟、磨盘和铣刀的驱动装置。本实用新型的加工装置具有粗切、细切和精磨步骤可同时进行，加工效率更高、转台使用寿命更长等优点。

技术领域

本实用新型涉及石材加工设备技术领域，特别是涉及一种柱状石材的一体化加工装置。

背景技术

对于柱状石材的加工，现有设备存在一些不足，例如粗切、细切和精磨步骤不能同时进行、转台设计不合理，影响精度等。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种柱状石材的一体化加工装置，该加工装置具有粗切、细切和精磨步骤可同时进行，加工效率更高、转台使用寿命更长等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种柱状石材的一体化加工装置，包括底座，所述底座上设置有转台和三个机械臂，三个所述机械臂绕所述转台设置，所述底座上设置有将转台、机械臂均包裹在内的防尘罩，所述防尘罩顶部设置有顶梁，所述顶梁上对应转台设置有压臂，所述压臂底部设置有压盘，所述顶梁下表面固定安装有两个激光定位机构，两个激光定位机构以所述压臂轴线为对称中心线对称设置，所述底座外设有真空吸尘器，所述真空吸尘器连接有吸尘管，所述吸尘管另一端穿过防尘罩设置在防尘罩内部。

三个所述机械臂的动作端上分别设置有割磨碟、磨盘和铣刀及驱动所述割磨碟、磨盘和铣刀的驱动装置。

所述转台包括圆柱状的支撑座，所述支撑座上方设置有圆柱状的举升座，所述支撑座通过若干举升缸与所述举升座连接，所述举升座上方设置有圆柱状的旋转座，所述举升座上表面嵌入设置有旋转电机，所述旋转电机通过减速机构与所述旋转座的轴心连接，所述旋转座下表面边沿处同轴固连有旋转环，所述举升座上对应所述旋转环开有旋转槽，所述旋转槽的底面开有环状的半圆槽，所述旋转环的底面亦开有相同规格的环状的半圆槽，两所述半圆槽组成空心的圆槽，所述圆槽内设置有若干滚珠。

上述结构中，柱状石材竖直放置在转台的旋转座上表面，柱状石材通过压盘固定，三个所述机械臂同时通过割磨碟、磨盘和铣刀对柱状石材进行粗切、细切和精磨加工，加工同时所述真空吸尘器通过吸尘管将加工过程中产生的扬尘吸走，所述激光定位机构对石材进行定位。柱状石材的高度需要调整时，所述举升缸升起或降低，将所述举升座及旋转座一起升起或降低，柱状石材需要旋转时，所述旋转电机启动，通过所述减速机构减速增矩后，驱动所述旋转座旋转，旋转时所述旋转环与所述旋转槽通过所述滚珠进行滚动摩擦，所述旋转座及旋转座上的柱状石材的重力通过所述旋转环施加在所述举升座上，所述减速机构不承受旋转座的重力。

本实用新型的加工装置通过三个机械臂分别进行粗切、细切和精磨加工，加工效率更高，转台的结构设计更加合理，传动机构不承受旋转座及柱状石材的重力，且旋转时的滑动摩擦变为了滚动摩擦，摩擦力更小，由于减速机构设置在旋转环内部，加工过程中产生的扬尘不会进入减速机构，影响减速机构的正常工作，转台使用寿命更长，故障率低，加工精度更高。

优选的，所述机械臂为四轴联动机械手。

四轴联动机械手可加工角度多、工作稳定性高、加工效果更好。

优选的，所述吸尘管的端部设置在转台外侧，所述吸尘管的端部套设有过滤网。

将吸尘管设置在转台外侧且套设过滤网便于对加工过程中产生的扬尘清理，同时避免石块进入吸尘管中。