[实用新型]一种工业生产用产品夹取机器人

说明书

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种工业生产用产品夹取机器人，包括安装板，安装板下端固定连接有活动架，活动架横向设置有转轴，活动架外侧设置有电机，电机动力输出端与转轴一侧固定连接，转轴贯穿连接固定块，固定块上端设置有T型限位块，固定块下端固定设置有第一液压泵，第一液压泵下端连接有连接板，连接板下端固定连接夹取装置，夹取装置一侧固定设置有固定板，固定板外侧固定设置有吸盘，夹取装置内设第二液压泵。本实用新型通过一组液压泵调节整体的高度，配合丝杠传动机械结构驱动两组夹取装置夹取固定，利用夹取装置外侧吸盘进行初步吸附固定，再通过另一组液压泵驱动夹板进行深度加固，相比传统的夹取装置，夹取效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种工业生产用产品夹取机器人。

背景技术

工业(industry)主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国

在工业生产中，工作人员经常需要对产品进行加工，其中需要对产品进行搬运移动，传统的搬运移动均为人工操作，但是工作量大，工作效率低，严重浪费人力资源。随着现代工业和科技的发展，自动化搬运设备已经完全取代传统的人工搬运。

现有的自动化搬运设备均设置有夹取固定结构，以便于对物体进行固定夹持，方便移动。例如，申请号为CN201720659341.9的中国专利公开了一种工业机器人用抓手，包括固定座，所述固定座上表面设有气缸支撑板，且两者通过螺栓连接，所述气缸支撑板上表面焊接有气缸，所述固定座左侧铰接有左夹持臂，所述固定座的右侧铰接有右夹持臂，所述左夹持臂中间铰接有左拉杆，所述右夹持臂中间铰接有右拉杆，所述气缸的活塞杆下端设有活动拉块，且活塞杆与活动拉块可拆卸连接，所述左拉杆与右拉杆通过活动拉块连接，且左拉杆和右拉杆分别与活动拉块两端铰接，所述左夹持臂和右夹持臂的下端分别焊接有夹持板。

但是该现有的夹持装置夹持稳定性差，在夹取过程中很容易发生掉落，引发生产事故。

针对上述问题，本实用新型设计了一种工业生产用产品夹取机器人，以解决上述背景问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产用产品夹取机器人以解决上述背景技术中提出的现有的夹持装置夹持稳定性差，在夹取过程中很容易发生掉落，引发生产事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业生产用产品夹取机器人，包括安装板，所述安装板下端固定连接有活动架，所述活动架横向设置有转轴，所述活动架外侧设置有电机，所述电机动力输出端与转轴一侧固定连接，所述转轴贯穿连接固定块，所述固定块上端设置有T型限位块，所述固定块下端固定设置有第一液压泵，所述第一液压泵下端连接有连接板，所述连接板下端固定连接夹取装置，所述夹取装置一侧固定设置有固定板，所述固定板外侧固定设置有吸盘，所述夹取装置内设第二液压泵。

优选的，所述安装板上端设置有安装螺栓，且安装板通过安装螺栓实现固定安装。

所述活动架上端设置有T型滑槽，所述T型滑槽与T型限位块相互滑动配合。

所述转轴中间设置有挡块，且固定块设置于挡块两侧，所述挡块两侧设置有斜螺纹，且转轴通过斜螺纹与固定块螺纹连接，所述转轴另一侧设置有轴承，且转轴另一侧通过轴承与活动架转动连接。

所述第二液压泵驱动端贯穿固定板，且第二液压泵驱动端固定连接有夹板，所述夹板外侧设置有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一组液压泵调节整体的高度，配合丝杠传动机械结构驱动两组夹取装置夹取固定，利用夹取装置外侧的吸盘进行初步吸附固定，再通过另一组液压泵驱动夹板进行深度加固，相比传统的夹取装置，夹取效果更佳。