[实用新型]一种铁路电气化施工立杆机械臂车组

说明书

本实用新型公开了一种铁路电气化施工立杆机械臂车组，所述铁路电气化施工立杆机械臂车组包括牵引车、装载车和作业车；所述作业车与所述装载车的底端设有轨道平车；所述作业车包括动力仓、操作室、回转机构、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第一机械臂、第二机械臂、调整连杆、立杆夹具、夹紧支腿、立杆横向夹紧机构、调整油缸、回转轴承、支撑架、钢柱、液压支腿、立杆调整机构、立杆调节油缸和立杆纵向夹紧机构。本实用新型提供一种方便快捷，便于节省人力和减少作业风险的铁路电气化施工立杆机械臂车组。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂车组，具体为一种铁路电气化施工立杆机械臂车组，属于机械应用技术领域。

背景技术

随着科技的快速发展，铁路网规模达到15万公里，其中高速铁路3万公里，覆盖80％以上的大城市。到2025年，铁路网规模达到17.5万公里左右，其中高速铁路3.8万公里左右。展望到2030年，基本实现内外互联互通、区际多路畅通、省会高铁连通、地市快速通达、县域基本覆盖的局面，铁路在现代人类的生活中扮演着及其重要的角色。

然而传统的铁路电气化施工立杆机械臂车组在使用过程中，在搭建接触网的新钢柱或拆除旧水泥柱时都是采用吊机或者铁路专用接触网立杆作业车(吊机原理)，再辅助大量工人安装作业。这种作业模式下，不仅耗费了大量人力，而且作业危险性极高，作业效率低。

因此，有必要提供一种新的铁路电气化施工立杆机械臂车组解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种方便快捷，便于节省人力和减少作业风险的铁路电气化施工立杆机械臂车组。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种铁路电气化施工立杆机械臂车组包括：牵引车、作业车和装载车；其中，所述牵引车与所述作业车可拆卸连接，所述作业车背离所述牵引车的一端可拆卸连接有装载车，所述作业车与所述装载车的底端设有轨道平车；

所述作业车的顶端安装有动力仓，所述动力仓远离所述装载车的一侧设有操作室，所述操作室的底端安装有回转机构，所述操作室的一端固定有第一机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂转动连接，所述第一机械臂远离所述操作室的一端安装有第一油缸，所述第一机械臂靠近所述操作室的一端安装有第二油缸，所述第二机械臂靠近所述第一油缸的一端安装有第三油缸，所述第二机械臂远离所述第一油缸的一端设有调整连杆，所述调整连杆的底端设有回转轴承，所述回转轴承背离所述调整连杆的一端安装有立杆横向夹紧机构，所述立杆横向夹紧机构的两侧设有调整油缸，所述立杆横向夹紧机构的四端安装有所述立杆纵向夹紧机构，所述立杆调整机构设于所述回转轴承的顶端，所述立杆调整机构的两侧对称设有所述立杆调节油缸，所述装载车上可拆卸连接有支撑架，所述支撑架上放置有钢柱，所述作业车的底端安装有液压支腿。

优选的，所述液压支腿对称安装于所述动力仓的两端。

优选的，所述支撑架设有三层。

优选的，所述钢柱有规律的摆放在所述支撑架上。

优选的，所述夹紧支腿设有4个，对称设置于所述立杆横向夹紧机构的四端。

优选的，所述调整油缸对称安装于所述立杆横向夹紧机构的两侧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的铁路电气化施工立杆机械臂车组具有如下有益效果：