[实用新型]一种装配生产线

权利要求书

1.一种装配生产线，其特征在于，所述生产线包括输送带以及配置在所述输送带至少一侧的装配设备；所述装配设备包括：

装配台面以及通过位移机构配置在所述装配台面上的承载板；所述承载板包括有取放位置和工作位置；承载板被配置为可承载被装配部件在工作位置和取放位置之间移动；

所述装配设备还包括有压接装置，所述压接装置包括位于所述承载板上方的与所述承载板工作位置对应的下压部以及用于驱动下压部向靠近或者远离承载板方向运动的驱动部；所述下压部被配置为可将装配件安装至承载板上的被装配部件上。

2.根据权利要求1中所述的生产线，其特征在于，所述位移机构包括有与装配台面结合固定的固定部，以及可相对于固定部移动的移动部，所述承载板结合固定在所述移动部上。

3.根据权利要求1中所述的生产线，其特征在于，所述位移机构包括：

第一定位件，所述第一定位件被配置为限制且定位所述承载板移动至所述工作位置；以及

第二定位件，所述第二定位件被配置为限制且定位所述承载板移动至所述取放位置。

4.根据权利要求1中所述的生产线，其特征在于，所述装配设备还包括配置在所述承载板与压接装置下压部之间的定位机构；所述定位机构包括有由承载板顶部表面延伸出的定位柱以及形成于所述压接装置下压部底部表面上的供定位柱插入的定位孔；或者

所述定位机构包括有由压接装置下压部底部表面延伸出的定位柱以及形成于所述承载板上的供定位柱插入的定位孔。

5.根据权利要求1中所述的生产线，其特征在于，所述装配设备包括有配置固定在装配台面上的支撑架，所述支撑架靠近所述承载板取放位置的一侧分别配置有光栅传感器。

6.根据权利要求1中所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括有与所述装配设备配合的第一机械手，所述第一机械手被配置为用于抓取被装配部件在承载板与输送带之间上下架。

7.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括有第二机械手，所述第二机械手被配置为用于将装配件放置在所述被装配部件上。

8.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括有配置在所述输送带至少一侧的翻转设备；所述翻转设备至少包括：

台面以及配置在所述台面上的转动装置，所述转动装置至少包括有与所述台面结合固定的固定板以及配置在所述固定板上的沿水平方向延伸设置的夹持爪，所述夹持爪被配置为可夹持固定被装配部件；

所述转动装置还包括有配置在所述固定板与所述夹持爪之间的转动轴，所述夹持爪可绕转动轴轴线相对于固定板旋转。

9.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述翻转设备包括有两个呈相对配置的转动装置，两个呈相对配置的转动装置上的夹持爪可向相对方向或者向背方向移动。

10.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括有与所述翻转设备配合的第三机械手，所述第三机械手被配置为用于抓取被装配部件在所述翻转设备的夹持爪和输送带之间上下架。