[实用新型]一种纠偏感应器自动定位装置有效
申请号: | 201920389102.5 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN210140304U | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 杨奕能;秦建军 | 申请(专利权)人: | 美塞斯(珠海)工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65H23/02 | 分类号: | B65H23/02;B65H23/032 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 卢泽明 |
地址: | 519000 广东省珠海市香洲区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 纠偏 感应器 自动 定位 装置 | ||
1.一种纠偏感应器自动定位装置,其特征在于:包括有分离相对设置的位置探测感应机构(1)和反射器(2);其中,所述位置探测感应机构(1)包括支架(3)、第一感应器(4)、第二感应器(5)和驱动电机(6),所述第一感应器(4)和第二感应器(5)可同步直线相向移动和反向移动地安装在支架(3)上并对着所述反射器(2),所述驱动电机(6)安装在支架(3)上并与第一感应器(4)和第二感应器(5)驱动连接;或者,所述位置探测感应机构(1)包括支架(3)、第一感应器(4)、第二感应器(5)和驱动电机(6),所述第一感应器(4)和第二感应器(5)可同步直线相向移动和反向移动地安装在支架(3)上,所述驱动电机(6)安装在支架(3)上并与第一感应器(4)和第二感应器(5)驱动连接。
2.根据权利要求1所述纠偏感应器自动定位装置,其特征在于:所述支架(3)上设有直线导轨(31),所述直线导轨(31)上设有可来回移动的第一滑块(32)和第二滑块(33),所述第一滑块(32)和第二滑块(33)上分别设有第一安装座(34)和第二安装座(35),所述第一感应器(4)和第二感应器(5)分别安装在第一安装座(34)和第二安装座(35)上。
3.根据权利要求2所述纠偏感应器自动定位装置,其特征在于:所述驱动电机(6)安装在支架(3)的一端上并设有主动带轮(61),所述支架(3)的另一端设有从动带轮(36),所述主动带轮(61)和从动带轮(36)之间通过传动带(62)连接;所述第一滑块(32)和第二滑块(33)通过皮带夹紧装置连接在传动带(62)上。
4.根据权利要求2所述纠偏感应器自动定位装置,其特征在于:所述驱动电机(6)包括有两个电机,该两个电机分别与第一滑块(32)和第二滑块(33)驱动连接。
5.根据权利要求3或4所述纠偏感应器自动定位装置,其特征在于:所述直线导轨(31)、第一滑块(32)和第二滑块(33)设于支架(3)内,所述支架(3)的上端表面设有与内部连通的直线滑槽(37),所述第一滑块(32)和第二滑块(33)的上端和下端分别可滑动地卡在直线滑槽(37)内和直线导轨(31)上,所述第一安装座(34)和第二安装座(35)伸入直线滑槽(37)内并分别安装在第一滑块(32)和第二滑块(33)上;所述第一滑块(32)和第二滑块(33)的前后两端设有位于直线滑槽(37)内的滚轮(38),且至少前端或后端所述滚轮(38)是通过偏心螺杆(381)设置在第一滑块(32)和第二滑块(33)上。
6.根据权利要求5所述纠偏感应器自动定位装置,其特征在于:所述支架(3)的上端表面还设有密封带(39),所述密封带(39)可掀起地盖在直线滑槽(37)上,所述第一安装座(34)和第二安装座(35)的内部设有导向轮组(30),所述密封带(39)穿过第一安装座(34)和第二安装座(35)并绕经所述导向轮组(30)。
7.根据权利要求5所述纠偏感应器自动定位装置,其特征在于:所述支架(3)是中空方形架,其周侧表面设有与设备组装连接一体的装配卡槽(311)。
8.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述纠偏感应器自动定位装置,其特征在于:所述支架(3)上设有与第一感应器(4)和第二感应器(5)连接的电缆拖链(7)和电缆保护盖(8),所述电缆保护盖(8)盖住电缆拖链(7)并固定在支架(3)上。
9.根据权利要求2或3或4或6或7所述纠偏感应器自动定位装置,其特征在于:所述支架(3)上还设有用于限制第一感应器(4)和第二感应器(5)移动范围的两个移动限位器(10),当所述第一滑块(32)和第二滑块(33)移动至最大范围时,所述第一滑块(32)与其中一个移动限位器(10)连接,当所述第一滑块(32)和第二滑块(33)移动至最小范围时,所述第二滑块(33)与另一个移动限位器(10)连接。
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