[实用新型]一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统

说明书

本实用新型公开了一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统，涉及胶轮电车技术领域，转向架包括滑块、滑块连接组件、丝杠模组、驱动电机及转向组件，转向组件包括支撑板、转向臂及车轮连杆，支撑板的一端通过滑块连接组件与滑块转动连接，支撑板的另一端与电车底部转动连接，转向臂设置在支撑板的两端之间且与支撑板转动连接，其两端分别与两侧的车轮连杆一端铰接，车轮连杆另一端分别与电车底部转动连接，滑块安装在丝杠模组上，丝杠模组与电车底部固定连接。本实用新型通过丝杠模组驱动转向组件实现转向，通过获取磁轨信号实现导航，无需在路面铺设钢轨，避免了胶轮电车与钢轨相互作用造成的损伤，有效延长了系统使用寿命及降低了维护成本。

技术领域

本实用新型涉及胶轮电车技术领域，尤其是涉及一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统。

背景技术

城市公共交通是交通运输服务业的重要组成部分，“十二五”期间，国家已确立了“公交优先”的战略。现代城市公共交通系统主要构成为地铁、有轨电车、传统公交车等。但目前各公共交通方式仍存在着的运输力、基础设施建设成本、运营成本及线路调配之间的矛盾。如：地铁虽然运输力强大，但其成本巨大，使得其在中小城市不能广泛应用；有轨电车需要专门的电力系统和轨道配合设计，无论是设计建设成本或者维护成本相对较大且易受制于运行环境；传统公交车受制于其运输能力限制无法满足城市早晚运输高峰阶段需求。胶轮电车属于中等运能的新型交通工具，具有比地铁投资小、工期短，比高架轻轨成本低、污染小的优点。但是目前的胶轮电车多采用单轨导向的方式，即胶轮电车通过导向机构的导向轮与钢轨卡接，从而将导向力传递给两侧的行走轮，胶轮电车依然需要依赖于钢轨实现导向，导向机构和钢轨长期作用必然会加速导向机构及钢轨的损伤，影响使用寿命，增加维护成本，而城市中修建大量钢轨无可避免的会对公共交通造成影响和带来不便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种胶轮电车转向架，包括滑块、滑块连接组件、丝杠模组、驱动电机及转向组件，所述转向组件包括支撑板、转向臂及车轮连杆，所述支撑板的一端通过所述滑块连接组件与所述滑块转动连接，支撑板的另一端与电车底部转动连接，所述转向臂设置在支撑板的两端之间，且与支撑板转动连接，转向臂的两端分别与两侧的所述车轮连杆的一端铰接，两侧的车轮连杆另一端分别与电车底部转动连接，所述滑块安装在所述丝杠模组上，所述驱动电机用于驱动丝杠模组，丝杠模组与电车底部固定连接。

进一步的，所述滑块连接组件包括滑块连杆、连接块及伸缩套筒，所述滑块连杆的一端与所述连接块的一端固定连接，连接块的另一端与所述支撑板的一端转动连接，滑块连杆通过其另一端上下活动插接于所述伸缩套筒内。

进一步的，所述丝杠模组包括模组支架及移动组件，所述移动组件及驱动电机固定安装在所述模组支架上，模组支架与电车底部固定连接，所述移动组件还包括丝杠螺母副、直线导轨、滑台及移动块，所述丝杠螺母副包括滚珠丝杠及螺旋套装在滚珠丝杠上的丝杠螺母，所述直线导轨分别设置在滚珠丝杠的两侧，所述移动块设置在直线导轨上且与直线导轨滑动连接，所述滑台与所述丝杠螺母及移动块分别固定连接，所述滑块固定安装在滑台上。

进一步的，所述转向臂的长边与所述丝杠模组的长边平行设置。

进一步的，所述车轮连杆包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆的一端与所述转向臂的一端铰接，其另一端与所述第二连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端与电车底部转动连接，且第二连杆分别与第一连杆及车架垂直，所述第三连杆的一端与第二连杆固定连接且第三连杆与第二连杆垂直设置。