[实用新型]自动贴标签设备

说明书

本实用新型公开一种自动贴标签设备，包括读码装置、标签打印装置、视觉检测装置、吸标机构及驱动机构，所述读码装置用于读取产品的特征码；所述标签打印装置用于根据所述读码装置读取的特征码信息打印并输出对应的标签；所述视觉检测装置用于检测被打印出的标签上的字符是否有缺陷以及定位被打印出的标签；所述吸标机构用于吸放标签；所述驱动机构用于根据所述视觉检测装置获取的检测结果信号以及标签位置信息带动所述吸标机构移动以使所述吸标机构吸取标签并对应贴设在产品上或者转移至不合格标签收集处。本实用新型能够避免因为在产品上贴设不合格标签而造成的产品品质不良，同时有利于设备的小型化。

技术领域

本实用新型涉及产品贴标签技术领域，尤其涉及一种自动贴标签设备。

背景技术

当前，手机等电子产品通过需要进行贴标签作业，如贴IMEI标签和二维码标签。常见的贴标签方式通常是通过人工进行撕膜再贴到电子产品上，然而，通过人工贴标签的方式，会带来效率低下、定位精度差、品质不佳甚至贴错标签的问题。有鉴于此，出现了自动贴标签设备，不过现有的自动贴标签设备无法检测标签上的字符是否有缺陷，从而使得当标签存在缺陷时，仍然会被贴设到对应的产品上，这样就会造成产品品质不良。

因此，有必要提供一种自动贴标签设备，能够自动检测标签上的字符是否存在缺陷，避免造成产品品质不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴标签设备，能够自动检测标签上的字符是否存在缺陷，避免造成产品品质不良。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动贴标签设备，包括读码装置、标签打印装置、视觉检测装置、吸标机构及驱动机构，所述读码装置用于读取产品的特征码；所述标签打印装置用于根据所述读码装置读取的特征码信息打印并输出对应的标签；所述视觉检测装置用于检测被打印出的标签上的字符是否有缺陷以及定位被打印出的标签；所述吸标机构用于吸放标签；所述驱动机构用于根据所述视觉检测装置获取的检测结果信号以及标签位置信息带动所述吸标机构移动以使所述吸标机构吸取标签并对应贴设在产品上或者转移至不合格标签收集处。

较佳地，所述驱动机构还用于带动所述视觉检测装置移动至与标签正对的位置或者自与标签正对的位置移开。

较佳地，所述驱动机构的输出端还连接有产品取放机构，所述驱动机构根据所述视觉检测装置获取的检测不合格信号驱动所述产品取放机构以使所述产品取放机构将对应的产品转移至产品回收处。

较佳地，所述驱动机构为机械手，所述视觉检测装置、吸标机构及产品取放机构通过安装支架安装至所述机械手的输出端，所述视觉检测装置、吸标机构及产品取放机构呈“品”字排列。

较佳地，所述安装支架包括顶板、连接至所述顶板的一端的相对两侧的两竖向侧板以及连接至所述顶板的另一端的竖向中板，两所述竖向侧板和所述竖向中板呈“品”字排列，所述视觉检测装置安装在两所述竖向侧板之一者，所述产品取放机构安装在两所述竖向侧板之另一者，所述吸标机构安装在所述竖向中板。

较佳地，所述视觉检测装置包括相机以及环状光源，所述相机安装在对应的所述竖向侧板的上部，所述环状光源的上表面的一侧固定连接在所述竖向侧板的底部，所述相机与所述环状光源的中心对应。

较佳地，所述自动贴标签设备还包括作业台面和标签承载升降机构，所述机械手安装在所述作业台面上，所述标签打印装置设于所述作业台面的下方，所述作业台面形成有开口，所述标签承载升降机构包括标签托盘以及用于驱动所述标签托盘的托盘驱动结构，所述托盘驱动结构用于驱动所述标签托盘经由所述开口于所述标签打印装置的打印出口处和位于所述开口上方的标签吸取位之间移动。

较佳地，所述自动贴标签设备还包括用于上料和下料产品的双列皮带线以及用于下料贴标失败的产品的回收线体，所述双列皮带线和所述回收线体呈大致相互垂直的设于所述作业台面上，所述机械手设于所述双列皮带线与所述回收线体之间形成的内角区域。