[实用新型]一种无人机机身损坏监测系统有效
申请号: | 201920387923.5 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN210793681U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 李昊;王旭峰;张真毅;徐博文;周建华 | 申请(专利权)人: | 浙江中欣动力测控技术有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60;G01N21/88;G01V8/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315010 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 机身 损坏 监测 系统 | ||
1.一种无人机机身损坏监测系统,其特征在于:包括无人机本体(1)、BOTDA系统(2)与地面控制站(3),所述无人机本体(1)上搭载所述BOTDA系统(2),所述BOTDA系统(2)与所述地面控制站(3)之间通过通讯系统实时通讯;所述BOTDA系统(2)包括光学部、软件部与硬件部,所述光学部包括可调谐激光器、电光控制器(9)、偏振控制器(18)、光纤衰减器(19)、光隔离器(20)与光电探测器(16);所述软件部包括可调谐激光器驱动电路(22)、电光调制器驱动电路(10)、偏振控制器驱动电路(21)、信号放大电路(12)、数据采集电路(13)与微波频率探测电路(15);所述可调谐激光器包括第一光口(4)与第二光口(5),所述第一光口(4)连接第一耦合器(6),所述第一耦合器(6)分别连接光纤放大器(8)与第二耦合器(17),所述光纤放大器(8)连接所述电光控制器(9),所述电光控制器(9)分别连接环形器(11)与所述电光调制器驱动电路(10),所述电光调制器驱动电路(10)连接pc(14),所述环形器(11)连接所述信号放大电路(12),所述信号放大电路(12)连接所述数据采集电路(13),所述数据采集电路(13)连接所述pc(14);所述第二光口(5)连接第三耦合器(7),所述第三耦合器(7)分别连接所述第二耦合器(17)与所述偏振控制器(18),所述偏振控制器(18)上连接有所述偏振控制器驱动电路(21)与所述光纤衰减器(19),所述光纤衰减器(19)上连接有所述光隔离器(20),所述光隔离器(20)与所述环形器(11)之间通过传感光纤连接;所述第二耦合器(17)上连接有所述光电探测器(16),所述光电探测器(16)上连接有所述微波频率探测电路(15),所述微波频率探测电路(15)连接所述pc(14),所述pc(14)上连接所述可调谐激光器驱动电路(22),所述可调谐激光器驱动电路(22)用于控制所述第一光口(4)与所述第二光口(5)。
2.如权利要求1所述的无人机机身损坏监测系统,其特征在于:所述光纤放大器(8)为掺铒光纤放大器。
3.如权利要求1所述的无人机机身损坏监测系统,其特征在于:所述硬件部包括快速激光器频率快速调谐算法、布里渊频谱拟合算法、布里渊寻峰算法、小波算法、机身损坏事件判断软件。
4.如权利要求1所述的无人机机身损坏监测系统,其特征在于:所述数据采集电路(13)为高速数据采集电路。
5.如权利要求1所述的无人机机身损坏监测系统,其特征在于:所述环形器(11)为三端口环形器。
6.如权利要求1所述的无人机机身损坏监测系统,其特征在于:所述光电探测器(16)为20GHz的光电探测器。
7.如权利要求1所述的无人机机身损坏监测系统,其特征在于:所述第一耦合器(6)与所述第三耦合器(7)耦合到所述第二耦合器(17)上光的比例相等。
8.如权利要求1所述的无人机机身损坏监测系统,其特征在于:所述BOTDA系统(2)与所述地面控制站(3)之间通过无线通讯系统实时通讯。
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