[实用新型]一种蚕盘自动输送定位机构

权利要求书

1.一种蚕盘自动输送定位机构，包括定位板(1)、轨道(5)、底座(10)和输送台(11)，其特征在于：所述底座(10)顶端的四个拐角处均设置有升降槽(8)，且升降槽(8)内部的底端均安装有第一电动缸(14)，所述底座(10)的一侧安装有单片机(23)，所述底座(10)的顶端安装有输送台(11)，且输送台(11)的底端与第一电动缸(14)的顶端固定连接，所述输送台(11)顶端的中间位置处均匀安装有双轴电机(19)，且双轴电机(19)两侧的输送台(11)的顶端均安装有轨道(5)，所述轨道(5)的内部皆均匀安装有滚轮(6)，且滚轮(6)均通过转轴(20)与双轴电机(19)的输出轴连接，所述滚轮(6)的顶端安装有蚕盘(7)，且蚕盘(7)两侧的输送台(11)的两端均安装有底板(9)，所述底板(9)顶端的两侧均安装有竖杆(3)，且竖杆(3)靠近蚕盘(7)的一侧均安装有滑座(22)，所述滑座(22)靠近蚕盘(7)的一侧均安装有第二电动缸(17)，且第二电动缸(17)靠近蚕盘(7)的一端连接有定位板(1)，定位板(1)之间安装有连接杆(4)，所述蚕盘(7)一侧的定位板(1)的一端安装有红外线发射器(18)，所述蚕盘(7)另一侧的定位板(1)的一端安装有红外线接收器(21)，所述红外线接收器(21)的输出端通过导线与单片机(23)的输入端电性连接，且单片机(23)的输出端通过导线与第二电动缸(17)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种蚕盘自动输送定位机构，其特征在于：所述定位板(1)靠近连接杆(4)的一端均设置有内通道，且内通道的横截面与连接杆(4)的横截面大小相等。

3.根据权利要求1所述的一种蚕盘自动输送定位机构，其特征在于：所述竖杆(3)靠近滑座(22)的一侧均设置有滑槽(15)，所述滑座(22)靠近竖杆(3)的一侧均安装有滑块(16)，且滑块(16)均与滑槽(15)连接，所述滑块(16)远离滑座(22)的一端均安装有锁紧螺栓(2)，且锁紧螺栓(2)远离滑块(16)的一端横向贯穿竖杆(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种蚕盘自动输送定位机构，其特征在于：所述输送台(11)顶端的两侧均设置有限位槽(12)，所述底板(9)的底端均安装有限位块(13)，且限位块(13)均与限位槽(12)连接，所述限位槽(12)和限位块(13)均关于输送台(11)的中轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种蚕盘自动输送定位机构，其特征在于：所述红外线发射器(18)和红外线接收器(21)位于同一水平线位置处。

6.根据权利要求1所述的一种蚕盘自动输送定位机构，其特征在于：所述双轴电机(19)、转轴(20)与滚轮(6)构成转动结构。