[实用新型]一种基于NB-loT无线网络的多梯度土壤环境监测系统

权利要求书

1.一种基于NB-loT无线网络的多梯度土壤环境监测系统，其特征在于，包括监测设备和网络侧服务器；其中，

所述监测设备，包括监测组件、控制器和第一NB-loT通信模块；所述控制器与所述监测组件、第一NB-loT通信模块电性连接；

所述监测组件，包括辅助装置和土壤监测装置；所述辅助装置，用于将所述土壤监测装置插入所监测土壤的指定深度位置；所述土壤监测装置，包括土壤含水率测定仪、土壤温度传感器和土壤电导率传感器；所述土壤含水率测定仪，用于检测所述土壤的含水率数据；所述土壤温度传感器，用于获取所述土壤的温度数据；所述土壤电导率传感器，用于获取所述土壤的电导率数据；

所述控制器，用于将所述监测组件获取的所述含水率数据、温度数据和电导率数据通过所述第一NB-loT通信模块向所述网络侧服务器传输。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述系统，还包括具有第三NB-loT通信模块的电子设备，用于通过所述第三NB-loT通信模块接收所述监测设备传输的系统所监测的土壤的所述含水率数据、温度数据和电导率数据。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述网络侧服务器，还包括处理器和报警装置；所述处理器与所述报警装置电性连接；

所述处理器，用于将网络侧服务器接收到的所述含水率数据与所述处理器内预设的含水率阈值数据进行比对，将所述温度数据与所述处理器内预设的温度阈值数据比对，将所述电导率数据与所述处理器内预设的电导率阈值数据进行比对，当所述含水率数据超过所述含水率阈值数据时、或者所述温度数据超过所述温度阈值数据时、或者所述电导率数据超过所述电导率阈值数据时，则控制所述报警装置进行报警。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述报警装置，包括声音报警器、LED灯报警器以及灯光报警器中的一种或者多种。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述辅助装置，包括一无人驾驶车(21)；

所述无人驾驶车(21)，包括空心杆(22)和安装装置(23)；所述空心杆(22)外侧套接有滑筒(24)；所述空心杆(22)顶部设置有固定板(25)；所述空心杆(22)下端设置为锥形结构；

所述空心杆(22)设置为空腔型结构；所述空心杆(22)内设置有固定杆(26)和检测筒(27)；所述固定杆(26)与所述检测筒(27)通过弹簧(28)连接，所述固定杆(26)与所述固定板(25)固定连接；所述检测筒(27)内设置有所述土壤监测装置(1112)；

所述安装装置(23)，包括固定支架(29)和液压伸缩杆(210)；所述固定支架(29)固定设置于所述无人驾驶车(21)上，所述液压伸缩杆(210)设置于所述固定支架(29)中部，并与所述滑筒(24)外侧通过卡接装置(211)固定连接；所述卡接装置(211)固定设置于所述滑筒(24)外侧靠近所述固定板(25)一侧。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述无人驾驶车(21)上还设置有控制室(31)；

所述控制室(31)内设置有微型控制器(32)和第一驱动电机(33)；所述第一驱动电机(33)与所述微型控制器(32)、液压伸缩杆(210)电性连接。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述无人驾驶车(21)上，还设置有主控制室(41)；

所述主控制室(41)内设置有微型处理器(42)、第二NB-loT通信模块(43)、GPS定位模块(44)和第二驱动电机(45)；所述微型处理器(42)与所述第二NB-loT通信模块(43)、GPS定位模块(44)、微型控制器(32) 电性连接；所述微型处理器(42)，用于通过第二NB-loT通信模块(43)接收网络侧服务器传输的土壤监测指令；所述土壤监测指令，包括土壤监测位置信息和土壤监测深度信息；

所述微型处理器(42)，还用于将所述土壤监测指令中的土壤监测位置信息向所述GPS定位模块(44)传输；所述GPS定位模块(44)与所述第二驱动电机(45)电性连接；所述GPS定位模块(44)，用于根据传输的所述土壤监测位置信息通过所述第二驱动电机(45)驱动所述无人驾驶车(21)前往土壤监测位置；

所述微型处理器(42)，还用于将所述土壤监测指令中的土壤监测深度信息向所述控制室(31)的微型控制器(32)传输；所述微型控制器(32)根据所述土壤监测深度信息通过所述第一驱动电机(33)驱动所述液压伸缩杆(210)将所述检测筒(27)插入土壤指定深度位置。