[实用新型]一种风机叶轮组装机

权利要求书

1.一种风机叶轮组装机，其特征在于：包括装配台(1)，所述装配台(1)上设置有旋转台(2)，所述旋转台(2)传动连接有第一旋转电机，所述旋转台(2)的旋转轴线沿竖直方向设置，所述旋转台(2)上环绕所述旋转台(2)的旋转轴线均匀设置有若干个定位轴套(3)，每个定位轴套(3)均对应传动连接有转动调节组件，所述定位轴套(3)的旋转轴线沿竖直方向设置，所述装配台(1)上环绕所述旋转台(2)依次设置有叶片组装机构、前盘组装机构、翻转焊接机构、移送下料机构，所述叶片组装机构、前盘组装机构、翻转焊接机构、移送下料机构均对应有不同的所述定位轴套(3)。

2.根据权利要求1所述的一种风机叶轮组装机，其特征在于：所述转动调节组件包括与所述定位轴套(3)传动连接的第一连接轴(12)、通过平移机构连接于所述装配台(1)顶侧的第二旋转电机(4)，所述第二旋转电机(4)沿靠近或远离所述第一连接轴(12)的方向来回运动，所述第二旋转电机(4)的输出端传动连接有第二连接轴(5)，所述第二连接轴(5)、第一连接轴(12)的旋转轴线相互平行，所述第一连接轴(12)靠近所述第二连接轴(5)的一端设置有第一齿状结构，所述第二连接轴(5)靠近所述第一连接轴(12)的一端设置有第二齿状结构，所述第一齿状结构与所述第二齿状结构相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种风机叶轮组装机，其特征在于：所述定位轴套(3)内沿其长度方向设置有贯穿空腔(6)，所述贯穿空腔(6)内设置有拉杆(7)，所述拉杆(7)的底端传动连接有第一升降气缸，所述拉杆(7)沿竖直方向上下运动，所述定位轴套(3)的外周壁阵列设置有若干个容纳槽(8)，所述容纳槽(8)内均设置有胀紧条(9)，所述容纳槽(8)的底面由上至下沿远离所述定位轴套(3)中轴线的方向倾斜，所述胀紧条(9)的顶端铰接于所述拉杆(7)的顶部，所述定位轴套(3)的外侧设置有限位环(13)，所述限位环(13)设置于所述容纳槽(8)的下方。

4.根据权利要求2所述的一种风机叶轮组装机，其特征在于：所述平移机构包括通过平移滑轨(10)连接于所述装配台(1)顶侧的滑块、固定于所述装配台(1)顶侧的第一伸缩气缸(11)，所述第一伸缩气缸(11)的输出端固定连接于所述滑块的顶侧，所述第二旋转电机(4)固定连接于所述第一伸缩气缸(11)的输出端，所述滑块沿靠近或远离所述第一连接轴(12)的方向来回运动。

5.根据权利要求2所述的一种风机叶轮组装机，其特征在于：所述叶片组装机构包括通过第二升降气缸连接于所述定位轴套(3)上方的第一升降板、通过轴承连接于所述第一升降板底侧的叶片定位模、设置于所述定位轴套(3)旁侧的叶片上料机构、设置于所述定位轴套(3)旁侧的第一焊接机构，所述叶片上料机构包括设置于所述定位轴套(3)旁侧的上料仓(19)，所述上料仓(19)正对叶片定位模的一侧面设置有出料口，所述上料仓(19)内设置有储料腔，所述储料腔内通过纵向平移气缸(22)连接有纵向推板(20)，所述储料腔内通过横向平移气缸(23)连接有横向推板(21)，所述纵向推板(20)沿靠近或远离所述出料口的方向来回运动，所述横向推板(21)的活动方向与所述纵向推板(20)的活动方向相互垂直，所述焊接机构包括通过第一机械手(24)设置于所述装配台(1)旁侧的第一焊枪(25)。

6.根据权利要求5所述的一种风机叶轮组装机，其特征在于：所述叶片定位模包括通过轴承连接于所述第一升降板底侧的连接块(14)、环形阵列设置于所述连接块(14)外侧壁的叶片定位件，所述叶片定位件包括连接于所述连接块(14)外侧壁的连接条(15)、固定连接于所述连接条(15)底侧的限位板(16)、设置于所述限位板(16)一侧的挡块(17)、设置于所述挡块(17)远离所述限位板(16)一侧的限位条(18)，以所述限位板(16)靠近所述连接块(14)的一侧为近心侧，以所述限位板(16)远离所述连接块(14)的一侧为远心侧，所述限位条(18)的长度延伸方向与所述近心侧至远心侧的方向相互平行。