[实用新型]一种机械取件机

说明书

本实用新型公开一种机械取件机，包括运动气缸，所述运动气缸的气缸杆与取件支架相连接，所述取件支架上设有取件气缸，所述取件气缸的气缸杆与卡爪固定支架相连接，所述卡爪固定支架上固定有多个卡爪，多个所述卡爪与卡爪固定支架的连接处分别设有转动销子，通过卡爪结构和电子信号控制卡爪的抓取位置及抓紧力，同时根据产品尺寸大小可以调整卡爪的数量，实现橡胶件的自动机械取件，提高生产效率和产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造领域，具体地涉及一种机械取件机。

背景技术

橡胶的加工在日常生产加工过程中极为广泛，尤其是在机械加工日益发展的今天，很多情况下都需要对橡胶制品进行扩张后再加工，但是因橡胶的材质等各方面的影响，在日常的橡胶加工过程中，橡胶的扩张往往会因为橡胶的材质较厚等因素，导致扩张时需要消耗的力较大，进而给生产带来了极大的不便，以前都是人力加工，现在橡胶扩张机可通过机械实现对橡胶的扩张，省时省力，提高工作效率。

但是橡胶件扩张放入内衬后由于橡胶张力过大，取件困难，人工取件效率低，取件人员在极短时间内便会疲劳，同时产品抓取点不稳定，使抓取点不易控制，抓紧力小极易造成内衬与橡胶错位，使产品的生产效率及合格率降低。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种机械取件机。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种机械取件机，包括运动气缸，所述运动气缸的气缸杆与取件支架相连接，所述取件支架上设有取件气缸，所述取件气缸的气缸杆与卡爪固定支架相连接，所述卡爪固定支架上固定有多个卡爪，多个所述卡爪与卡爪固定支架的连接处分别设有转动销子。

进一步地，所述取件支架底部设有滚轮。

进一步地，所述卡爪数量范围为2-6个。

有益效果：

本实用新型提供的机械取件机，卡爪拿取产品模拟人手部关节结构，利用杠杆原理进行抓取，抓力稳定，位置准确，配合电子信号控制卡爪的抓取位置及抓紧力，同时根据产品尺寸大小可以调整卡爪的数量，能实现橡胶件的自动机械取件，提高生产效率和产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：

1运动气缸；2取件支架；3取件气缸；4卡爪固定支架；5卡爪；6转动销子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型提供机械取件机，包括运动气缸1，所述运动气缸1的气缸杆与取件支架2相连接，所述取件支架2上设有取件气缸3，所述取件气缸3的气缸杆与卡爪固定支架4相连接，所述卡爪固定支架4上固定有多个卡爪5，多个所述卡爪5与卡爪固定支架4的连接处分别设有转动销子6，所述取件支架2底部设有滚轮，所述卡爪5数量范围为2-6个。

本实用新型工作流程为：橡胶件扩张好后，将产品衬套顶进橡胶件内；卡爪5通过运动气缸1向靠近橡胶件的方向运动，运动到指定位置后停止运动，由于卡爪5与卡爪固定支架4的连接处分别设有转动销子6，故卡爪5可通过转动销子6，模仿人手的张开和闭合，此时卡爪5与取件支架2上的取件气缸控制卡爪5收缩抓紧产品，抓紧产品后，运动气缸1向远离扩张机的方向运动，卡爪2张开，松开产品后将橡胶件从卡爪5上取下。

对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。