[实用新型]用于塑胶线盘的自动转移装置

权利要求书

1.一种用于塑胶线盘的自动转移装置，包括夹持机构、吸附机构和升降机构(1)，其特征在于：所述夹持机构和吸附机构通过第一固定板(2)与所述升降机构(1)连接，

所述夹持机构包括第一翻转气缸(3)、第一齿轮组件和夹持部，所述第一翻转气缸(3)通过所述第一齿轮组件驱动所述夹持部旋转，所述夹持部包括夹爪气缸(7)、上支撑部(8)、下支撑部(11)、立柱(9)、若干个夹爪(10)和导轨板(21)，所述上支撑部(8)和下支撑部(11)通过所述立柱(9)连接，所述上支撑部(8)具有通孔，所述立柱(9)下端固定在所述下支撑部(11)上，上端穿过所述上支撑部(8)的通孔，并可沿所述通孔移动，所述立柱(9)上设有弹簧(12)，且所述立柱(9)顶部具有防止其从通孔内脱落的限位块(22)，所述导轨板(21)均匀分布在所述上支撑部(8)上，所述夹爪(10)对应设在所述导轨板(21)上，所述夹爪气缸(7)设在所述上支撑部(8)的上端，并可控制所述夹爪(10)沿所述导轨板(21)同时向内或向外移动以夹紧或松开夹持物，所述第一齿轮组件包括第一齿轮(5)和第一齿条(4)，所述第一齿轮(5)一端具有平面部，所述平面部通过连接板(6)与所述夹爪气缸(7)固定连接，所述第一齿条(4)固定在所述第一翻转气缸(3)的伸缩杆上，并与所述第一齿轮(5)相配合，

所述吸附机构包括第二翻转气缸(13)、第二齿轮组件和吸附部，所述第二翻转气缸(13)通过所述第二齿轮组件驱动所述吸附部旋转，所述吸附部包括第二固定板(14)、导向杆(15)、滑块(16)和吸盘(17)，所述导向杆(15)固定在所述第二固定板(14)的一侧，所述滑块(16)套在所述导向杆(15)上，并可沿所述导向杆(15)轴向移动，所述吸盘(17)固定在所述滑块(16)上，所述第二齿轮组件包括第二齿轮(19)和第二齿条(20)，所述第二齿轮(19)一端具有平面部，所述第二齿轮(19)通过所述平面部固定在所述第二固定板(14)的另一侧，所述第二齿条(20)固定在所述第二翻转气缸(13)的伸缩杆上，并与所述第二齿轮(19)相配合。

2.根据权利要求1所述的用于塑胶线盘的自动转移装置，其特征在于：所述夹爪(10)和导轨板(21)的数目分别为3个。

3.根据权利要求1所述的用于塑胶线盘的自动转移装置，其特征在于：所述上支撑部(8)和下支撑部(11)为Y字形。

4.根据权利要求1所述的用于塑胶线盘的自动转移装置，其特征在于：所述吸盘(17)具有若干个，且通过所述滑块(16)均匀分布在所述导向杆(15)上。

5.根据权利要求4所述的用于塑胶线盘的自动转移装置，其特征在于：所述导向杆(15)为两根。

6.根据权利要求1所述的用于塑胶线盘的自动转移装置，其特征在于：所述吸盘(17)边缘具有密封边(18)。

7.根据权利要求1所述的用于塑胶线盘的自动转移装置，其特征在于：所述第一翻转气缸(3)和第二翻转气缸(13)外设有壳体(24)。